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组板用小件货物的单元组合及其抓取装置
| 专利名称： | 组板用小件货物的单元组合及其抓取装置 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种组板用小件货物的单元组合及其抓取装置，其特征是：包括单元组合机构、抓取机构、辊子输送机、推板气缸、抓取气缸和浮动式托板，所述单元组合机构包括第一推板、第一挡板、第二推板、第二挡板和自动感应器，所述推板气缸分别置于辊子输送机两侧边，所述推板气缸前端固接有第一、二推板，辊子输送机的第一挡板下方置有自动感应器；所述抓取机构包括抓取气缸、上夹板和下托叉，所述抓取气缸顶端固接有上夹板，所述辊子输送机下方设有浮动式托板，浮动式托板与托起气缸固接。有益效果：自动组板作业中，将尺寸较小货物自动组合成一个大尺寸的货物单元，可以有效提高组板机器人的抓取效率。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 中国人民解放军陆军军事交通学院 |
| 发明人： | 王宾;李欣;王爱荣;刘文开 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-09-25T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-07-19T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821560079.3 |
| 公开号： | CN209127527U |
| 代理机构： | 天津市三利专利商标代理有限公司 |
| 代理人： | 杨红 |
| 分类号： | B65G47/22(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 300361 天津市河东区东局子1号 |
| 主权项： | 1.一种组板用小件货物的单元组合及其抓取装置，其特征是：包括单元组合机构、抓取机构、辊子输送机、推板气缸、抓取气缸和浮动式托板，所述单元组合机构包括第一推板、第一挡板、第二推板、第二挡板和自动感应器，所述推板气缸分别固定在辊子输送机机架两侧，所述推板气缸前端固接有第一、二推板，固接第一推板的推板气缸与固接第二推板的推板气缸相对设置，第一、二挡板分别固定在辊子输送机与第一、二推板相对位置的机架上，辊子输送机的第一挡板下方置有自动感应器；所述抓取机构包括抓取气缸、上夹板和下托叉，所述下托叉包括水平叉臂和下托板并构成横截面形状呈直角形的整体下托叉，所述抓取气缸顶端固接有上夹板，所述辊子输送机下方设有浮动式托板，浮动式托板与托起气缸固接。 2.根据权利要求1所述的组板用小件货物的单元组合及其抓取装置，其特征是：所述第二挡板设有间隔，间隔距离与下托叉的水平叉臂间隔匹配。 3.根据权利要求1所述的组板用小件货物的单元组合及其抓取装置，其特征是：所述浮动式托板沿其横向设有若干相互平行的插槽，构成若干条托杆，托杆置于辊子输送机的辊子间隙中并通过托起气缸带动上下移动，托起气缸固定在输送机的机架上。 4.根据权利要求1所述的组板用小件货物的单元组合及其抓取装置，其特征是：所述辊子输送机的端头侧边固接有端头挡板。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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