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原文传递供料上料设备

专利名称：	供料上料设备
摘要：	本发明公开了一种供料上料设备，包括：放车架，放车架具有容置腔；容置腔具有进车口和出料口；放车架包括分别位于进车口的两侧的第一侧板和第二侧板；第一侧板和第二侧板的内壁上均设有挡块；送料车，送料车包括车体以及设于车体内的若干料盘；车体的底部设有下定位孔；车体外对应第一侧板和第二侧板均设有若干限位滚珠；车体上对应各挡块设有压块；车体设有出盘口；顶升装置，设于容置腔的底部；下插孔推车装置，设于顶升装置上，用于在顶升装置举升送料车之前插入送料车的插孔内，并在顶升装置将送料车举升至所需的高度后，朝向挡块的方向推动送料车，使压块紧压于挡块上；上料系统，上料系统设于容置腔内，并对应出料口设置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市卓翼科技股份有限公司
发明人：	肖兴文;蒙献强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910247332.2
公开号：	CN110027888A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	崔明思;邓云鹏
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518051 广东省深圳市南山区西丽平山民企科技工业园5栋
主权项：	1.一种供料上料设备，其特征在于，包括：放车架，所述放车架具有容置腔；所述容置腔具有相对设置的进车口和出料口；所述放车架包括分别位于进车口的两侧的第一侧板和第二侧板；所述第一侧板和第二侧板的内壁上均设有挡块；送料车，所述送料车包括车体以及设于所述车体内的若干料盘；所述车体上设有定位孔；所述车体外对应所述第一侧板和第二侧板均设有若干限位滚珠；所述车体上对应各所述挡块设有压块；所述车体设有对应所述出料口的出盘口；插孔推车装置，设于所述容置腔内，用于插入送料车的定位孔内，并朝向挡块的方向推动所述送料车，使压块紧压于挡块上；上料系统，所述上料系统设于所述容置腔内，用于从所述送料车取料盘，并在料盘取出后将料盘上的物料取走。 2.根据权利要求1所述的供料上料设备，其特征在于，所述定位孔包括设于所述车体的底部的下定位孔；所述上料设备还包括位于所述容置腔内且位于所述容置腔底部的顶升装置，所述顶升装置用于在送料车进入容置腔内后举起所述送料车；所述插孔推车系统包括设于所述顶升装置上的下插孔推车装置，用于在顶升装置举升送料车之前插入送料车的下定位孔内，并在顶升装置将送料车举升至所需高度后，朝向挡块的方向推动所述送料车，使压块紧压于挡块上。 3.根据权利要求2所述的供料上料设备，其特征在于，所述定位孔还包括设于所述车体顶部的上定位孔，所述供料上料设备还包括设于所述容置腔内且位于所述容置腔的顶端的上插孔推车装置，所述上插孔推车装置用于在顶升装置将送料车顶升至所需的高度后插入至上定位孔内，再辅助下插孔推车装置一起朝向所述挡块的方向推动送料车。 4.根据权利要求1所述的供料上料设备，其特征在于，所述上料系统包括供料上料设备和取物料装置；所述供料上料设备位于取物料装置的下方，用于从从至上依次将送料车的每个装满物料的料盘取出送至取物料位置，再将取完物料的料盘送回至所述送料车；所述取物料装置用于从位于取物料位置上的料盘取物料。 5.根据权利要求4所述的供料上料设备，其特征在于，所述料盘沿所述送料车的高度方向间隔设置，各所述料盘靠近所述出盘口的一端设有拉块，所述拉块上设有插孔；所述供料上料设备包括升降机构、连接所述升降机构的取料盘组件；所述取料盘机构包括拉杆、连接所述升降机构的升降架、连接所述拉杆的连接组件、以及设于所述升降架上的水平直线驱动组件；所述升降架具有相对设置的前端和尾端；所述拉杆沿第一侧板至第二侧板的方向延伸，用于插入所述拉块的插孔内；所述水平驱动组件连接所述连接组件。 6.根据权利要求5所述的供料上料设备，其特征在于，所述连接组件包括两相对设置的导向模块以及一连杆模块，各所述导向模块包括设于所述升降架上的第一导向板以及连接所述水平直线驱动组件的第二导向板；所述第一导向板上设有导向槽，所述导向槽朝着升降架的尾端至升降架的前端的方向延伸；所述导向槽具有倾斜段；所述第二导向板上设有向下弯曲的弧形导向孔；所述连杆模块包括两分连杆单元以及一导向圆杆，所述分连杆单元与所述导向模块一一对应设置；所述分连杆单元包括中间部位枢接所述第二导向板的第一连杆、设于所述第一连杆的一端的滚轮、滑动连接所述第一连杆的另一端的第二连杆，所述第二连杆连接所述拉杆；所述滚轮滑设于所述导向槽内；所述导向圆杆的两端分别连接两所述分连杆单元的第二连杆，且所述导向圆杆穿过各所述弧形导向孔。 7.根据权利要求6所述的供料上料设备，其特征在于，所述分连杆模块还包括连接所述第一连杆和第二连杆的弹簧。 8.根据权利要求1所述的供料上料设备，其特征在于，若干所述料盘沿所述车体的高度方向间隔设置；所述送料上料设备还包括设于所述供料上料设备和所述挡块之间的料盘限位装置，所述料盘限位装置用于在取料盘之前推动各料盘靠近出盘口的一端，以使各料盘靠近出盘口的一端均对齐。 9.根据权利要求8所述的供料上料设备，其特征在于，所述料盘限位装置包括两个拉紧机构，两个所述拉紧机构关于一对称面对称；所述拉紧机构包括安装板、摆动板、转轴、限位杆和推板驱动件，所述安装板和摆动板的数量均为两个，所述安装板和摆动板一一对应设置，所述摆动板的中间部位通过所述转轴枢接所述安装板；所述限位杆的轴线平行于所述对称面，且所述限位杆的两端分别连接两所述摆动板相对应的一端；至少一所述安装板上安装有推板驱动件，所述推板驱动件连接所述摆动板远离所述限位杆的一端。 10.根据权利要求9所述的供料上料设备，其特征在于，所述限位件为偏心轮，所述偏心轮的中心轴线平行于所述转轴的中心轴线。
所属类别：	发明专利