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原文传递收线盘移转吊盘器及其吊爪

专利名称：	收线盘移转吊盘器及其吊爪
摘要：	本实用新型公开了收线盘移转吊盘器及其吊爪，包括吊爪、气爪壳体、气爪滑块、上气动接头、下气动接头和气爪滑块驱动机构，气爪壳体设有供气爪滑块移动的轨道，气爪壳体的下端设有气爪盖板，吊爪的上端穿过连接气爪滑块，气爪壳体的外侧罩有气爪罩壳，气爪罩壳的下端连接有端盖，端盖设有吊爪让位，气爪壳体内设有收容气爪滑块驱动机构的腔体，气爪滑块驱动机构的顶部与上气动接头连通，气爪滑块驱动机构的侧壁与气爪壳体之间形成环形间隙与下气动接头连通，气爪滑块驱动机构通过气爪滑块驱动吊爪张开或合拢。本实用新型结构简单，利用气动控制的方式控制吊爪张开或合拢，吊爪从收线盘中间孔抓取并承托收线盘的移转，保证了收线盘移转的稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡巨一同创科技有限公司
发明人：	张伟新;陈宇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821956143.X
公开号：	CN209127892U
代理机构：	北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	高之波
分类号：	B66C1/42(2006.01);B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	214000 江苏省无锡市北塘区金山四支路11-1-88(无锡光电新材料科技园内)
主权项：	1.收线盘移转吊盘器，其特征在于，包括吊爪(1)、气爪壳体(2)、气爪滑块(3)、上气动接头(4)、下气动接头(5)和气爪滑块驱动机构，所述气爪壳体(2)设有供气爪滑块(3)移动的轨道(21)，所述气爪壳体(2)的下端设有气爪盖板(7)，所述吊爪(1)的上端穿过气爪盖板(7)连接气爪滑块(3)，所述气爪壳体(2)的外侧罩有气爪罩壳(8)，所述气爪罩壳(8)的下端连接有端盖(81)，所述端盖(81)设有吊爪让位(82)，所述气爪壳体(2)内设有收容气爪滑块驱动机构的腔体，所述气爪滑块驱动机构的顶部与气爪壳体(2)之间形成间隙与上气动接头(4)连通，所述气爪滑块驱动机构的侧壁与气爪壳体(2)之间形成环形间隙与下气动接头(5)连通，所述气爪滑块驱动机构通过气爪滑块(3)驱动吊爪(1)张开或合拢。 2.根据权利要求1所述的收线盘移转吊盘器，其特征在于，所述吊爪(1)设有三枚，三枚所述吊爪(1)呈圆周均匀排布。 3.根据权利要求1所述的收线盘移转吊盘器，其特征在于，所述吊爪(1)设有两枚，两枚所述吊爪(1)相对于气爪壳体(2)的中心呈左右对称分布。 4.根据权利要求2或3所述的收线盘移转吊盘器，其特征在于，所述吊爪(1)设有三层台阶段(11)，各层所述台阶段(11)之间设有凸起部(12)。 5.根据权利要求4所述的收线盘移转吊盘器，其特征在于，所述凸起部(12)设有锥面(13)。 6.根据权利要求5所述的收线盘移转吊盘器，其特征在于，所述气爪滑块驱动机构包括活塞杆(6)，所述活塞杆(6)的上部为凸台(61)，所述凸台(61)的边缘与气爪壳体(2)的腔体内壁贴合，所述活塞杆(6)的下部为圆锥体面(62)，所述圆锥体面(62)与气爪滑块(3)抵触连接，所述活塞杆(6)的中间段与气爪壳体(2)之间形成环形间隙并与下气动接头(5)连通，所述凸台(61)顶部与气爪壳体(2)之间形成间隙与上气动接头(4)连通。 7.收线盘移转吊盘器的吊爪，其特征在于，所述吊爪(1)设有三层台阶段(11)，各层所述台阶段(11)之间设有凸起部(12)。 8.根据权利要求7所述的收线盘移转吊盘器的吊爪，其特征在于，所述凸起部(12)设有锥面(13)。 9.根据权利要求8所述的收线盘移转吊盘器的吊爪，其特征在于，所述吊爪(1)由两枚或三枚构成一组。
所属类别：	实用新型