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原文传递收线盘的三坐标移转装置

专利名称：	收线盘的三坐标移转装置
摘要：	本实用新型公开了收线盘的三坐标移转装置，包括固定机架、抓取头、X、Y、Z轴架，X轴架安装于固定机架的两侧，Y轴架两端通过X轴向滑座架设于X轴架之间，Z轴架设有固定座，固定座通过Y轴向滑座连接Y轴架，Z轴架与Y轴架呈垂直状，X、Y、Z轴架分别设有X、Y、Z轴向驱动机构，抓取头连接于Z轴架的下方；抓取头包括吊爪、吊爪壳体、吊爪滑块和吊爪滑块驱动机构，吊爪壳体设有供吊爪滑块移动的轨道，吊爪的上端连接吊爪滑块，吊爪壳体内设有收容吊爪滑块驱动机构的腔体，吊爪滑块驱动机构通过吊爪滑块驱动吊爪张开或合拢。本实用新型吊爪从收线盘中间孔抓取并承托收线盘，利用三坐标确保收线盘移转的稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡巨一同创科技有限公司
发明人：	蔡麟;张伟新;惠渊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821956138.9
公开号：	CN209127613U
代理机构：	北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	高之波
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	214000 江苏省无锡市北塘区金山四支路11-1-88(无锡光电新材料科技园内)
主权项：	1.收线盘的三坐标移转装置，其特征在于，包括固定机架(100)、X轴架(1)、Y轴架(2)、Z轴架(3)和抓取头(6)，所述固定机架(100)的左右两侧均安装有X轴架(1)，所述Y轴架(2)两端通过X轴向滑座(11)架设于X轴架(1)之间，所述Z轴架(3)连接有固定座(31)，所述固定座(31)通过Y轴向滑座(21)连接Y轴架(2)，所述Z轴架(3)与Y轴架(2)呈垂直状，所述X轴架(1)设有驱动X轴向滑座(11)移动的X轴向驱动机构(7)，所述Y轴架(2)设有驱动Y轴向滑座(21)移动的Y轴向驱动机构(8)，所述固定座(31)设有驱动Z轴架(3)移动的Z轴向驱动机构(9)，所述抓取头(6)连接于Z轴架(3)的下方；所述抓取头(6)包括吊爪(61)、吊爪壳体(62)、吊爪滑块(63)和吊爪滑块驱动机构，所述吊爪壳体(62)设有供吊爪滑块(63)移动的轨道，所述吊爪(61)的上端连接吊爪滑块(63)，所述吊爪壳体(62)内设有收容吊爪滑块驱动机构的腔体，所述吊爪滑块驱动机构通过吊爪滑块(63)驱动吊爪(61)张开或合拢。 2.根据权利要求1所述的收线盘的三坐标移转装置，其特征在于，所述Z轴向驱动机构(9)包括Z轴伺服电机(91)、齿条(92)、齿轮和升降导轨(93)，所述升降导轨(93)安装于Z轴架(3)侧壁，所述固定座(31)内设有滑块(311)，所述滑块(311)与升降导轨(93)可滑动连接，所述Z轴伺服电机连接齿轮，所述齿条(92)安装于Z轴架(3)侧壁，所述齿条(92)与齿轮啮合，所述Z轴伺服电机(91)安装于固定座(31)并驱动升降导轨(93)在滑块(311)内上下移动。 3.根据权利要求2所述的收线盘的三坐标移转装置，其特征在于，所述X轴向驱动机构(7)包括X轴伺服电机(71)、第一同步带(72)、第一同步带轮(73)和同步轴(74)，所述X轴架(1)的两端均设有带轮座(101)，所述第一同步带轮(73)安装于带轮座(101)内，所述第一同步带(72)连接同一根X轴架(1)两端的第一同步带轮(73)，通过所述同步轴(74)连接两根X轴架(1)的第一同步带轮(73)，所述X轴伺服电机(71)连接一个第一同步带轮(73)，所述第一同步带(72)连接X轴向滑座(11)。 4.根据权利要求3所述的收线盘的三坐标移转装置，其特征在于，所述Y轴向驱动机构(8)包括Y轴伺服电机(81)、第二同步带(82)和第二同步带轮(83)，一根所述Y轴架(2)的两端设有带轮座(101)，所述第二同步带轮(83)安装于带轮座(101)内，所述第二同步带(82)连接Y轴架(2)两端的第二同步带轮(83)，所述Y轴伺服电机(81)连接一个第二同步带轮(83)，所述第二同步带(82)连接Y轴向滑座(21)。 5.根据权利要求1或4所述的收线盘的三坐标移转装置，其特征在于，所述抓取头(6)与Z轴架(3)之间设有吊装机构(5)，所述吊装机构(5)包括吊装连接座(51)、伸缩杆(52)和压缩弹簧(53)，所述压缩弹簧(53)套设于伸缩杆(52)的下段，且伸缩杆(52)的下段安装于吊装连接座(51)内，所述吊装连接座(51)的底部连接吊爪壳体(62)的顶部，所述伸缩杆(52)的顶部连接Z轴架(3)的底部。 6.根据权利要求5所述的收线盘的三坐标移转装置，其特征在于，所述吊爪滑块驱动机构包括上气动接头(41)、下气动接头(42)和活塞杆(43)，所述活塞杆(43)设于吊爪壳体(62)的内部，所述上气动接头(41)和下气动接头(42)均设于吊爪壳体(62)的外壁，所述活塞杆(43)的上部为凸台(431)，所述凸台(431)的边缘与吊爪壳体(62)的腔体内壁贴合，所述活塞杆(43)的下部为圆锥体面(432)，所述圆锥体面(432)与吊爪滑块(63)的一侧壁抵触连接，所述吊爪滑块(63)的另一侧壁与吊爪壳体(62)之间设有复位弹簧，所述活塞杆(43)的中间段与吊爪壳体(62)之间形成环形间隙并与下气动接头(42)连通，所述凸台(431)顶部与吊爪壳体(62)之间形成间隙与上气动接头(41)连通。 7.根据权利要求5所述的收线盘的三坐标移转装置，其特征在于，所述吊爪滑块驱动机构包括上气动接头(41)、下气动接头(42)、活塞杆(43)和曲柄(44)，所述活塞杆(43)和曲柄(44)设于吊爪壳体(62)的内部，所述上气动接头(41)和下气动接头(42)均设于吊爪壳体(62)的外壁，所述活塞杆(43)的上部为凸台(431)，所述凸台(431)的边缘与吊爪壳体(62)的腔体内壁贴合，所述曲柄(44)的数量和吊爪滑块(63)的数量一致，所述曲柄(44)的一端与各个吊爪滑块(63)相连，所述曲柄(44)的另一端均连接活塞杆(43)，所述凸台(431)顶部与吊爪壳体(62)之间形成间隙与上气动接头(41)连通，所述活塞杆(43)的下部分与吊爪壳体(62)之间形成环形间隙并与下气动接头(42)连通，所述活塞杆(43)运动能驱动各曲柄(44)动作。 8.根据权利要求6或7所述的收线盘的三坐标移转装置，其特征在于，所述吊爪壳体(62)的下端设有吊爪盖板(64)，所述吊爪(61)的上端穿过吊爪盖板(64)连接吊爪滑块(63)，所述吊爪壳体(62)的外侧罩有吊爪罩壳(65)，所述吊爪罩壳(65)的下端连接有端盖(66)，所述端盖(66)设有吊爪让位(661)。 9.根据权利要求8所述的收线盘的三坐标移转装置，其特征在于，所述吊爪(61)由两枚或三枚构成一组，所述吊爪(61)相对于吊爪壳体(62)的中心均匀排布。 10.根据权利要求9所述的收线盘的三坐标移转装置，其特征在于，所述吊爪(61)设有三层台阶段(611)，各层所述台阶段(611)之间设有凸起部(612)，所述凸起部(612)设有锥面(613)。
所属类别：	实用新型