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原文传递一种具有定位、校正功能的取料机

专利名称：	一种具有定位、校正功能的取料机
摘要：	本实用新型是一种具有定位、校正功能的取料机，包括用于在轨道上移动的行走模块，行走模块顶部转动连有承重平台，承重平台顶部转动连有悬臂支撑板，悬臂支撑板顶部固设有出料悬臂，出料悬臂上设有出料皮带机，承重平台固设有支撑臂，支撑臂顶部铰接有取料臂，取料臂的取料端设有斗轮，斗轮的输出端与取料臂的取料皮带机的输入端相连，行走模块与轨道之间设有轨道定位模块。本实用新型的绝对值编码器以及轨道接近开关和转动接近开关同时对取料机在轨道上的位置以及承重平台的转动角度进行定位，控制器以后者为依据对前者产生的误差进行校正，这种方式定位准确，避免了远程控制时设备之间的剐蹭、碰撞事故，降低了安全隐患。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	中交一航局安装工程有限公司
发明人：	闫洪涛;刘海龙;贺强;唐敏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821777029.0
公开号：	CN209127666U
代理机构：	天津市新天方专利代理有限责任公司
代理人：	张永芬
分类号：	B65G65/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G65
申请人地址：	300457 天津市滨海新区开发区广场东20号滨海金融街E3ABC座5层(中交一航局安装工程有限公司)
主权项：	1.一种具有定位、校正功能的取料机，包括用于在轨道上移动的行走模块(1)，其特征在于，行走模块(1)顶部转动连有承重平台(2)，承重平台(2)设有用于驱动其转动的驱动装置一，承重平台(2)的一端设有配重块(3)，承重平台(2)顶部转动连有悬臂支撑板(4)，悬臂支撑板(4)设有用于驱动其转动的驱动装置二，悬臂支撑板(4)顶部固设有出料悬臂(5)，出料悬臂(5)上设有出料皮带机(6)，承重平台(2)固设有支撑臂(7)，支撑臂(7)顶部铰接有取料臂(8)，取料臂(8)底部设有用于控制取料臂(8)上下摆动的液压缸(9)，液压缸(9)的两端分别与取料臂(8)底部、承重平台(2)上未设有配重块(3)的一端铰接，取料臂(8)的取料端设有斗轮(10)，斗轮(10)的输出端与取料臂(8)的取料皮带机的输入端相连，取料皮带机的输出端下方设有料斗(11)，料斗(11)固定连接在支撑臂(7)上，料斗(11)的出料端位于出料皮带机(6)入料端的上方，行走模块(1)与轨道之间设有用于对取料机在轨道上位置进行定位、校正的轨道定位模块，行走模块(1)的驱动装置和驱动装置一的输出轴处均设有绝对值编码器，轨道定位模块、绝对值编码器均与远程控制室内的控制器电连接。 2.根据权利要求1所述的具有定位、校正功能的取料机，其特征在于，轨道定位模块包括与控制器相连的轨道接近开关(14)，轨道接近开关(14)固定连接在行走模块(1)的外侧壁上，轨道上设有若干轨道校正块(15)，轨道校正块(15)均位于行走模块(1)移动时轨道接近开关(14)轨迹的正下方。 3.根据权利要求2所述的具有定位、校正功能的取料机，其特征在于，轨道校正块(15)等间距设置。 4.根据权利要求1所述的具有定位、校正功能的取料机，其特征在于，承重平台(2)与行走模块(1)之间设有用于对承重平台(2)转动角度进行定位、校正的转动定位模块。 5.根据权利要求4所述的具有定位、校正功能的取料机，其特征在于，转动定位模块包括转动接近开关(12)，转动接近开关(12)固定连接在承重平台(2)底部，行走模块(1)顶部设有若干转动校正块(13)，转动校正块(13)均位于承重平台(2)转动时转动接近开关(12)轨迹的正下方。 6.根据权利要求1所述的具有定位、校正功能的取料机，其特征在于，驱动装置一为电机且电机的输出端通过齿轮传动机构与承重平台(2)相连。 7.根据权利要求1所述的具有定位、校正功能的取料机，其特征在于，驱动装置二为液压马达且液压马达的输出端通过齿轮传动机构与悬臂支撑板(4)相连。
所属类别：	实用新型