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原文传递车辆检测设备及系统

专利名称：	车辆检测设备及系统
摘要：	本发明提供了一种车辆检测设备及系统，涉及汽车检测技术领域，该车辆检测设备包括鼠笼轮和设置在鼠笼轮内的无人机，无人机包括机体，以及设置在机体上的控制器、识别传感器、检测传感器和多个旋翼电机，每个旋翼电机上均安装有旋翼；识别传感器、检测传感器和多个旋翼电机分别与控制器连接。该车辆检测设备通过旋翼产生的力和鼠笼轮的滚动实现飞行以及在地面和汽车表面的行走，通过识别传感器实现对待测车辆部位的自动识别，通过控制器基于识别结果对检测传感器和多个旋翼电机的控制，实现对待测车辆的自动检测，且检测数据是规整化的，因此提高了检测数据的归一化管理水平，从而能够提高检测结果的准确度，减少不合格车辆向市场的流入。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	金瓜子科技发展(北京)有限公司
发明人：	陶文成;沈卓立;李春;李龙;赵斌;赵然
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910405270.3
公开号：	CN110027702A
代理机构：	北京超成律师事务所
代理人：	刘静
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	100000 北京市海淀区清河安宁庄东路18号23号楼二层2356
主权项：	1.一种车辆检测设备，其特征在于，包括鼠笼轮和设置在所述鼠笼轮内的无人机，所述无人机包括机体，以及设置在所述机体上的控制器、识别传感器、检测传感器和多个旋翼电机，每个所述旋翼电机上均安装有旋翼；所述识别传感器、所述检测传感器和多个所述旋翼电机分别与所述控制器连接；所述识别传感器用于对待测车辆进行部位识别，并将识别结果发送至所述控制器；所述控制器用于基于所述识别结果控制所述检测传感器的启停，以及控制各个所述旋翼电机的转速，以实现所述车辆检测设备的移动；所述检测传感器用于采集所述待测车辆的检测数据，其中，所述检测数据包括汽车漆面的漆膜厚度数据和/或指定部位的图像数据。 2.根据权利要求1所述的车辆检测设备，其特征在于，所述鼠笼轮包括保护罩，所述保护罩为圆柱形、橄榄球形或球形；其中，所述保护罩内设置有中心轴，所述机体固定在所述中心轴上。 3.根据权利要求1所述的车辆检测设备，其特征在于，所述识别传感器包括双目摄像头模组；所述检测传感器包括漆膜仪和相机，所述漆膜仪安装在直线运动机构上，所述直线运动机构设置在所述机体上；所述直线运动机构用于带动所述漆膜仪实现点击运动。 4.根据权利要求3所述的车辆检测设备，其特征在于，所述直线运动机构包括直线电机或曲柄滑块机构。 5.根据权利要求3所述的车辆检测设备，其特征在于，所述无人机还包括安装在所述机体上的漆膜仪云台和相机云台，所述漆膜仪云台和所述相机云台分别与所述控制器连接；其中，所述直线运动机构安装在所述漆膜仪云台上，所述相机安装在所述相机云台上。 6.根据权利要求5所述的车辆检测设备，其特征在于，所述漆膜仪云台和所述相机云台均包括两个互相垂直安装的舵机。 7.根据权利要求3所述的车辆检测设备，其特征在于，所述相机处还设置有照明光源，所述照明光源与所述控制器连接。 8.根据权利要求1-7中任一项所述的车辆检测设备，其特征在于，所述无人机还包括设置在所述机体上的通讯板，所述通讯板与所述控制器连接；所述控制器还用于获取所述检测传感器采集的所述检测数据，并将所述检测数据通过所述通讯板发送至指定的移动终端。 9.根据权利要求5所述的车辆检测设备，其特征在于，所述控制器包括互连的控制板和驱动板，所述控制板还分别与所述双目摄像头模组、所述漆膜仪和所述相机连接，所述驱动板还分别与各个所述旋翼电机、所述直线运动机构、所述漆膜仪云台和所述相机云台连接。 10.一种车辆检测系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的车辆检测设备，还包括移动终端和云服务器，所述移动终端分别与所述车辆检测设备和所述云服务器连接；所述车辆检测设备用于将所述检测传感器采集的所述检测数据发送至所述移动终端；所述移动终端用于接收所述检测数据，以及将所述检测数据上传至所述云服务器。
所属类别：	发明专利