专利名称: |
智能驾驶车辆的转向控制系统和车辆 |
摘要: |
本公开涉及一种智能驾驶车辆的转向控制系统和车辆,转向控制系统包括:主梁(110),所述主梁(110)的两端用于可转动地连接车轮(120);伸缩件(130),所述伸缩件(130)的一端铰接在所述主梁(110)上,另一端用于铰接在所述车轮(120)上;以及控制器(200),用于控制所述伸缩件(130)的伸缩以驱动所述车轮(120)转向。通过上述技术方案,伸缩件作为智能驾驶汽车转向控制系统的一个转向部件,当智能驾驶汽车需要转向时,可以直接将转向信号传递至控制器,进而通过控制器控制伸缩件伸出或缩回来驱动车轮进行转向,整个自动控制过程可由车辆的ECU控制单元指挥完成,无需传统的机械转向部件以及机械转向力,智能性较强。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北汽福田汽车股份有限公司 |
发明人: |
陈浩;刘知汉;孙松红;吴红涛;孙鹏博 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-10-16T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-19T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821680781.3 |
公开号: |
CN209126798U |
代理机构: |
北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
陈庆超;桑传标 |
分类号: |
B62D5/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D5 |
申请人地址: |
102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路老牛湾村北 |
主权项: |
1.一种智能驾驶车辆的转向控制系统,其特征在于,包括: 主梁(110),所述主梁(110)的两端用于可转动地连接车轮(120); 伸缩件(130),所述伸缩件(130)的一端铰接在所述主梁(110)上,另一端用于铰接在所述车轮(120)上;以及 控制器(200),用于控制所述伸缩件(130)的伸缩以驱动所述车轮(120)转向。 2.根据权利要求1所述的转向控制系统,其特征在于,所述主梁(110)上设置有安装座(111),所述车轮(120)上安装有转向节(121),所述伸缩件(130)的一端与所述安装座(111)铰接,另一端用于与所述转向节(121)的转向节臂(122)铰接。 3.根据权利要求2所述的转向控制系统,其特征在于,所述安装座(111)为形成在所述主梁(110)上的一对耳板,所述伸缩件(130)通过铰接轴可转动地连接在该对耳板之间。 4.根据权利要求1所述的转向控制系统,其特征在于,所述伸缩件(130)为关于所述主梁(110)中心对称设置的两个,以分别驱动对应侧的所述车轮(120)。 5.根据权利要求1所述的转向控制系统,其特征在于,所述伸缩件(130)为电动推杆。 6.根据权利要求1所述的转向控制系统,其特征在于,所述伸缩件(130)为液压缸(131),所述转向控制系统还包括与所述液压缸(131)连接的液压泵(300),所述液压泵(300)与所述控制器(200)电连接。 7.根据权利要求6所述的转向控制系统,其特征在于,所述液压缸(131)和所述液压泵(300)之间连通有液压阀(400),所述液压阀(400)和所述液压泵(300)分别通过液压管路连接至液压油箱(500)。 8.根据权利要求7所述的转向控制系统,其特征在于,所述液压阀(400)为三位四通电磁比例换向阀。 9.根据权利要求1-8中任一项所述的转向控制系统,其特征在于,所述转向控制系统还包括用于检测当前路况的检测装置,所述检测装置与所述控制器(200)电连接,以将检测到的路况信息传送至所述控制器(200)。 10.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括根据权利要求1-9中任一项所述的智能驾驶车辆的转向控制系统。 |
所属类别: |
实用新型 |