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原文传递一种智能行车及吊具系统

专利名称：	一种智能行车及吊具系统
摘要：	本发明公开了一种智能行车及吊具系统，包括行走梁、承轨梁和若干个抓取管道的吊具机构；所述的行走梁为矩形框体，所述行走梁的短边侧连接在承轨梁上，并沿承轨梁长度方向上行走，所述的吊具机构通过滑动车机构滑动连接在行走梁长边侧的下方，并沿行走梁长度方向上行走。本发明多组可行走的具有提升和抓管功能的智能吊具来替代传统思路的笨重庞大的门框式吊具，结构稳定，实用性强，安全性高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	航天工程装备(苏州)有限公司
发明人：	邵山;张金鹏;林永勇;周法权
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910270643.0
公开号：	CN110027979A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	董建林
分类号：	B66C1/22(2006.01);B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中经济技术开发区越溪街道苏旺路318号1幢
主权项：	1.一种智能行车及吊具系统，其特征在于，包括行走梁、承轨梁和若干个抓取管道的吊具机构；所述的行走梁为矩形框体，所述行走梁的短边侧连接在承轨梁上，并沿承轨梁长度方向上行走，所述的吊具机构通过滑动车机构滑动连接在行走梁长边侧的下方，并沿行走梁长度方向上行走；所述的吊具机构包括提升机构和锁紧机构，所述提升机构下端连接锁紧机构，带动锁紧机构上下运动；所述的锁紧机构包括活动板以及对称设置在活动板两端的转动机构，所述转动机构连接悬臂，所述转动机构包括同轴设置的回转气缸、扭力轴、定筒、回转筒和转筒底盖，所述回转气缸固定于活动板上部，所述定筒固定于活动板下部，所述扭力轴设置在定筒内部，且扭力轴上端与回转气缸连接，所述回转筒转动连接于定筒外侧，所述扭力轴下端固定连接转筒底盖，所述转筒底盖固定连接于回转筒；所述回转筒外侧固定连接悬臂，两个所述的悬臂随回转筒转动至平行于活动板位置时，与活动板以及两侧转动机构形成封闭的框体。 2.根据权利要求1所述的一种智能行车及吊具系统，其特征在于，所述承轨梁长度方向上平行设置轨道和齿条，所述行走梁的短边侧分别安装伺服电机和与其减速机，所述的减速机连接了齿轮和钢轮，所述齿轮和齿条啮合，所述钢轮沿轨道滑动连接。 3.根据权利要求1所述的一种智能行车及吊具系统，其特征在于，所述提升机构包括丝杆和伺服电机，所述伺服电机固定于提升盒上，所述提升盒固定于滑动车机构上，所述丝杆的下端转动连接活动板，所述伺服电机连接丝杆，伺服电机控制丝杆的上下移动。 4.根据权利要求3所述的一种智能行车及吊具系统，其特征在于，所述丝杆周围均匀设置导向杆，所述导向杆的下端连接在活动板上，所述导向杆的上端穿过提升盒上的导向孔。 5.根据权利要求3所述的一种智能行车及吊具系统，其特征在于，所述滑动车机构包括矩形板，所述矩形板的短边侧设置驱动板，两个所述驱动板的内侧设置驱动齿轮和承载滚轮，两侧的驱动齿轮通过扭矩传递杆连接，还包括承载板，所述承载板与驱动板之间的距离与行走梁的单梁宽度相适配，所述单梁的一侧设置轨道，另一侧设置齿条，所述的驱动齿轮与齿条啮合连接，所述承载滚轮与轨道滑动连接。 6.根据权利要求1所述的一种智能行车及吊具系统，其特征在于，两个所述悬臂分别为带公锁舌的第一悬臂和带母锁扣的第二悬臂，第一悬臂内设置气缸，气缸用于将公锁舌顶入母锁扣内。 7.根据权利要求1所述的一种智能行车及吊具系统，其特征在于，所述定筒的的外侧设有带缓冲器的固定板，所述缓冲器与活动板长度方向向垂直，所述悬臂的尾部设有卡条，当两侧悬臂向内转动时，卡条与缓冲器接触。 8.根据权利要求1所述的一种智能行车及吊具系统，其特征在于，所述定筒和回转筒之间设置推力轴承。 9.根据权利要求1所述的一种智能行车及吊具系统，其特征在于，所述转筒底盖上设置方孔，所述扭力轴下部呈方形，所述方孔与扭力轴下部连接。
所属类别：	发明专利