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原文传递回转马达控制系统及控制方法

专利名称：	回转马达控制系统及控制方法
摘要：	本申请涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种回转马达控制系统及控制方法，包括：回转马达、主泵、先导泵、油箱和制动活塞缸，以及用于与控制器连接的第一换向阀、第二换向阀和电控手柄；电控手柄与第一换向阀和第二换向阀连接，以向第一换向阀和第二换向阀发送控制信号；主泵与先导泵连接且二者均与第一换向阀连接，回转马达与第一换向阀连接以通过主泵向回转马达供油；第二换向阀与先导泵及制动活塞缸的有杆腔连接，以通过先导泵向有杆腔供应先导油，并能够将有杆腔内的先导油送入油箱；制动活塞缸与回转马达连接以用于对回转马达进行制动。本申请过电子控制技术能够避免为实现回转机构的制动使目前挖掘机回转机构机械结构复杂度的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海三一重机股份有限公司
发明人：	刘登科;李中才;涂晓丹
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910435632.3
公开号：	CN110029699A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	赖俊科
分类号：	E02F9/22(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	201400 上海市奉贤区临港工业园区两港大道318号A座
主权项：	1.回转马达控制系统，其特征在于，包括：回转马达(16)、主泵(1)、先导泵(2)、油箱(3)和制动活塞缸(11)，以及用于与控制器连接的第一换向阀(4)、第二换向阀(12)和电控手柄(14)；所述电控手柄(14)与所述第一换向阀(4)和所述第二换向阀(12)连接，以向所述第一换向阀(4)和所述第二换向阀(12)发送控制信号；所述主泵(1)与所述先导泵(2)连接且二者均与所述第一换向阀(4)连接，所述回转马达(16)与所述第一换向阀(4)连接以通过所述主泵(1)向所述回转马达(16)供油；所述第二换向阀(12)与所述先导泵(2)及所述制动活塞缸(11)的有杆腔连接，以通过所述先导泵(2)向所述有杆腔供应先导油，并能够将所述有杆腔内的先导油送入所述油箱(3)；所述制动活塞缸(11)与所述回转马达(16)连接以用于对所述回转马达(16)进行制动。 2.根据权利要求1所述的回转马达控制系统，其特征在于，包括防摆阀，所述防摆阀与所述回转马达(16)并联。 3.根据权利要求2所述的回转马达控制系统，其特征在于，所述防摆阀有相互并联的两个。 4.根据权利要求1所述的回转马达控制系统，其特征在于，包括连接所述回转马达(16)和所述油箱(3)的补油单向阀。 5.根据权利要求4所述的回转马达控制系统，其特征在于，所述回转马达(16)具有两个油口，所述补油单向阀有两个，两个所述补油单向阀分别与两个所述油口连接。 6.根据权利要求1所述的回转马达控制系统，其特征在于，包括连接所述回转马达(16)和所述油箱(3)的安全溢流阀。 7.根据权利要求6所述的回转马达控制系统，其特征在于，所述回转马达(16)具有两个油口，所述安全溢流阀有两个，两个所述安全溢流阀分别与两个所述油口连接。 8.根据权利要求1-7中任意一项所述的回转马达控制系统，其特征在于，在所述制动活塞缸(11)的无杆腔内安装有复位弹簧，以通过所述复位弹簧推动所述制动活塞缸(11)的活塞杆实现对所述回转马达(16)的制动。 9.回转马达控制方法，其特征在于，所述回转马达控制方法应用权利要求1至8任一项所述的回转马达控制系统实现，所述回转马达控制方法包括：接收并验证所述电控手柄(14)发出的针对所述回转马达(16)的止停信号；在对所述止停信号验证成功后，向所述第二换向阀(12)发送对应的松闸控制信号，以使所述先导泵(2)中的先导油进入所述制动活塞缸(11)的有杆腔，进而实现机械刹车的松闸状态，以及向所述第一换向阀(4)发送对应的油路循环控制信号，以使所述主泵(1)中的高压油由该第一换向阀(4)流入所述回转马达(16)，并在推动所述回转马达(16)在所述机械刹车的松闸状态下顺时针或逆时针旋转后，所述高压油由所述第一换向阀(4)回转至所述油箱(3)中，进而通过油路循环实现所述回转马达(16)的液压制动过程；向所述的第二换向阀(12)发送对应的断电控制信号，以使所述制动活塞缸(11)的有杆腔在该第二换向阀(12)断电后进行泄压，进而实现所述回转马达(16)的机械制动。 10.根据权利要求9所述的回转马达控制方法，其特征在于，所述向所述的第二换向阀(12)发送对应的断电控制信号，包括：在所述回转马达(16)的液压制动过程结束之时或之后进行延时倒计时，并在所述延时倒计时完成后向所述的第二换向阀(12)发送对应的断电控制信号，其中，所述延时倒计时的时间预先设置。
所属类别：	发明专利