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原文传递一种传递式搬运机构

专利名称：	一种传递式搬运机构
摘要：	一种传递式搬运机构，涉及AMOLED手机屏生产设备技术领域，包括机架、安装在机架上的第一左右移动机构和第二左右移动机构，且第一左右移动机构和第二左右移动机构水平依次连接，第一左右移动机构上设有第一伺服模组；第一伺服模组包括水平前后移动机构、安装在所述水平前后移动机构上的升降机构、以及安装在所述升降机构上的旋转机构；本实用新型采用旋转机构对手机屏进行吸取并旋转合适的角度；采用升降机构对吸取的手机屏带动其上下升降运动；采用水平前后移动机构带动吸取的手机屏在水平方向上前后移动；采用第一左右移动机构和第二左右移动机构对手机屏在水平方向上实现左右移动搬运。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏弘琪工业自动化有限公司
发明人：	刘劲松;谢旭波;许慧玲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821983373.5
公开号：	CN209127631U
代理机构：	扬州市锦江专利事务所
代理人：	丁桂红
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	226600 江苏省南通市海安县城东镇立发大道169号
主权项：	1.一种传递式搬运机构，包括机架（1）、安装在所述机架（1）上的第一左右移动机构（2）和第二左右移动机构（3），所述第一左右移动机构（2）和第二左右移动机构（3）的结构相同，且所述第一左右移动机构（2）和第二左右移动机构（3）水平依次连接，其特征在于：所述第一左右移动机构（2）上设有第一伺服模组，所述第二左右移动机构（3）上设有第二伺服模组，所述第一伺服模组和第二伺服模组的结构相同，且所述第一伺服模组和第二伺服模组左右对称设置；所述第一伺服模组包括水平前后移动机构、安装在所述水平前后移动机构上的升降机构、以及安装在所述升降机构上的旋转机构。 2.根据权利要求1所述的一种传递式搬运机构，其特征在于：所述第一左右移动机构包括水平横向设置的第一直线电机（4）、以及设于机架（1）上的两根第一导轨（5），两根所述第一导轨（5）间隔设置，且两根所述第一导轨（5）与第一直线电机（4）同向设置，两根所述第一导轨（5）上设有第一滑座（6），所述第一滑座（6）与两根第一导轨（5）垂直设置并能够在第一导轨（5）上水平左右滑动。 3.根据权利要求2所述的一种传递式搬运机构，其特征在于：所述水平前后移动机构包括设置在所述第一滑座（6）上的第二伺服电机（7）和第二导轨（8），所述第二导轨（8）与第一滑座（6）同向设置，所述第二导轨（8）上设有第二滑座（9），所述第二滑座（9）与第二导轨（8）垂直设置并能够在第二导轨（8）上水平前后滑动。 4.根据权利要求3所述的一种传递式搬运机构，其特征在于：所述升降机构包括设置在所述第二滑座（9）上的第三伺服电机（10）和第三导轨（11），所述第三导轨（11）与第二滑座（9）同向设置，所述第三导轨（11）上设有第三滑座（12），所述第三滑座（12）能够在第三导轨（11）上上下滑动。 5.根据权利要求4所述的一种传递式搬运机构，其特征在于：所述第三滑座（12）的截面呈L型，所述第三滑座（12）包括与第三导轨（11）滑接的竖板（12-1）、以及与所述竖板（12-1）连接的横板（12-2），所述竖板（12-1）与横板（12-2）垂直设置。 6.根据权利要求5所述的一种传递式搬运机构，其特征在于：所述旋转机构包括安装在第三滑座（12）横板（12-2）上的第四伺服电机（13），所述第四伺服电机（13）的输出轴连接有旋转装置。 7.根据权利要求6所述的一种传递式搬运机构，其特征在于：所述旋转装置包括一旋转头（14）、以及与所述旋转头（14）连接的旋转支架（15），所述旋转支架（15）的底部连接有水平设置的底板（16），所述底板（16）上设有若干只吸盘（17）。 8.根据权利要求7所述的一种传递式搬运机构，其特征在于：所述吸盘（17）为四只，且呈矩形状分布设置。 9.根据权利要求1所述的一种传递式搬运机构，其特征在于：所述第二伺服模组的下方设有用于放置手机屏的中转平台（18）。
所属类别：	实用新型