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原文传递一种警用抓捕式旋翼无人机

专利名称：	一种警用抓捕式旋翼无人机
摘要：	本实用新型公开了一种警用抓捕式旋翼无人机，包括无人机主体、旋翼和抓捕机构，无人机主体包括壳体、顶盖、飞控主板和锂电池，飞控主板固定连接在壳体的内部，锂电池位于飞控主板的上方且与壳体滑动连接，锂电池与壳体的连接处设有滑槽，壳体的表面设有扣合连接的顶盖，壳体的底部固定连接有支撑架；旋翼呈环形固定连接在壳体的边缘处，旋翼的一端与壳体固定连接且另一端固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨；抓捕机构固定连接在壳体的底部。本实用新型通过在无人机的底部设有抓捕机构，避免对飞行器造成破坏，方便使用者找寻和领取，便于对使用者进行处罚和教育，同时避免失控的飞行器坠落，降低抓捕飞行器的安全风险。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京森林警察学院
发明人：	何诚;舒立福;张思玉;刘柯珍;王越
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821911590.3
公开号：	CN209126967U
代理机构：	南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	董存壁
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	210023 江苏省南京市文澜路28号
主权项：	1.一种警用抓捕式旋翼无人机，包括无人机主体（1）、旋翼（2）和抓捕机构（3），其特征在于：所述无人机主体（1）包括壳体（4）、顶盖（5）、飞控主板（6）和锂电池（7），所述飞控主板（6）固定连接在壳体（4）的内部，所述锂电池（7）位于飞控主板（6）的上方且与壳体（4）滑动连接，所述锂电池（7）与壳体（4）的连接处设有滑槽（8），所述壳体（4）的表面设有扣合连接的顶盖（5），所述壳体（4）的底部固定连接有支撑架（9）；所述旋翼（2）呈环形固定连接在壳体（4）的边缘处，所述旋翼（2）的一端与壳体（4）固定连接且另一端固定连接有无刷电机（10），所述无刷电机（10）的输出端固定连接有螺旋桨（11）；所述抓捕机构（3）固定连接在壳体（4）的底部，所述抓捕机构（3）包括固定架（12）、转动杆（13）、步进电机（14）和折叠架（15），所述转动杆（13）位于固定架（12）的内部且与固定架（12）转动连接，所述步进电机（14）固定连接在固定架（12）的顶部，所述折叠架（15）由第一斜杆（16）和第二斜杆（17）交叉连接构成，所述第一斜杆（16）和第二斜杆（17）的交叉处设有转动轴（18），所述折叠架（15）的底部固定连接有卡爪（19）。 2.根据权利要求1所述的一种警用抓捕式旋翼无人机，其特征在于：所述壳体（4）的底部设有摄像头（20），所述摄像头（20）通过云台与无人机主体（1）固定连接，所述摄像头（20）与飞控主板（6）相连接。 3.根据权利要求1所述的一种警用抓捕式旋翼无人机，其特征在于：所述固定架（12）的底部固定连接有脉冲线圈（21），所述脉冲线圈（21）位于折叠架（15）的左侧，所述脉冲线圈（21）与飞控主板（6）相连接。 4.根据权利要求1所述的一种警用抓捕式旋翼无人机，其特征在于：所述固定架（12）的底部垂直连接有导向板（22），所述导向板（22）内开设有导向槽（23），所述转动轴（18）的端部内嵌于导向槽（23）内且与导向槽（23）滑动连接。 5.根据权利要求1所述的一种警用抓捕式旋翼无人机，其特征在于：所述固定架（12）的内部设有容置槽（24），所述转动杆（13）位于容置槽（24）内且右端伸出于固定架（12）外，所述容置槽（24）的内部设有滑动连接的第一滑块（25）和第二滑块（26），所述容置槽（24）的底部开设有开口槽（27），所开口槽（27）与折叠架（15）滑动连接。 6.根据权利要求1所述的一种警用抓捕式旋翼无人机，其特征在于：所述转动杆（13）左半部分表面设有螺纹（28），所述转动杆（13）的左半部分与第一滑块（25）通过螺纹（28）转动连接，所述转动杆（13）的右半部分与第二滑块（26）滑动连接，所述转动杆（13）的右端面固定连接有从动齿轮（29）。 7.根据权利要求1所述的一种警用抓捕式旋翼无人机，其特征在于：所述步进电机（14）的输出端固定连接有主动齿轮（30），所述主动齿轮（30）与从动齿轮（29）啮合连接，所述步进电机（14）与飞控主板（6）相连接。 8.根据权利要求1所述的一种警用抓捕式旋翼无人机，其特征在于：所述第一斜杆（16）与第一滑块（25）转动连接，所述第二斜杆（17）与第二滑块（26）转动连接。
所属类别：	实用新型