专利名称: |
一种警用无人机的折叠式旋翼 |
摘要: |
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其是一种警用无人机的折叠式旋翼,包括旋翼臂,所述旋翼臂包括支撑臂,旋转臂和旋转叶片,所述支撑臂与主机体固定连接,支撑臂内设有PLC控制器和驱动装置,所述旋转臂与支撑臂转动连接,旋转臂和支撑臂之间还设有弹性元件,所述弹性元件一端固定连接于支撑臂,另一端固定连接于旋转臂,旋转臂内设有微型电机,微型电机的转轴连接于旋转叶片,所述微型电机和驱动装置均通过电性连接于PLC控制器。采用以上装置,结构简单,设计合理,解决了传统折叠式旋翼臂的结构复杂、自动化程度不高的问题。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
中交遥感载荷(北京)科技有限公司 |
发明人: |
苏颖 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2016-10-08T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201621104642.7 |
公开号: |
CN206068132U |
代理机构: |
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 |
代理人: |
康潇 |
分类号: |
B64C1/30(2006.01)I |
申请人地址: |
100000 北京市海淀区车道沟1号1号楼5层5-1614 |
主权项: |
一种警用无人机的折叠式旋翼,包括旋翼臂(1),其特征在于:所述旋翼臂(1)包括支撑臂(2)、旋转臂(3)和旋转叶片(4),所述支撑臂(2)与主机体(5)固定连接,支撑臂(2)内设有PLC控制器(6)和驱动装置(7),所述旋转臂(3)与支撑臂(2)转动连接,旋转臂(3)和支撑臂(2)之间还设有弹性元件(9),所述弹性元件(9)一端固定连接于支撑臂(2),另一端固定连接于旋转臂(3),旋转臂(3)内设有微型电机(10),微型电机(10)的转轴连接于旋转叶片(4),所述微型电机(10)和驱动装置(7)均通过电性连接于PLC控制器(6);驱动装置(7)包括驱动电机(71)、连接杆(72)、曲柄(73)和推杆(74),驱动电机(71)的传动轴连接于连接杆(72),连接杆(72)的另一端连接于曲柄(73),曲柄(73)与推杆(74)滑动连接,推杆(74)设有推头(75),推头(75)与弹性元件(9)滑动连接。 |
所属类别: |
实用新型 |