详情

原文传递一种警用无人机的折叠式旋翼

专利名称：	一种警用无人机的折叠式旋翼
摘要：	本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种警用无人机的折叠式旋翼，包括旋翼臂，所述旋翼臂包括支撑臂，旋转臂和旋转叶片，所述支撑臂与主机体固定连接，支撑臂内设有PLC控制器和驱动装置，所述旋转臂与支撑臂转动连接，旋转臂和支撑臂之间还设有弹性元件，所述弹性元件一端固定连接于支撑臂，另一端固定连接于旋转臂，旋转臂内设有微型电机，微型电机的转轴连接于旋转叶片，所述微型电机和驱动装置均通过电性连接于PLC控制器。采用以上装置，结构简单，设计合理，解决了传统折叠式旋翼臂的结构复杂、自动化程度不高的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中交遥感载荷（北京）科技有限公司
发明人：	苏颖
专利状态：	有效
申请日期：	2016-10-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201621104642.7
公开号：	CN206068132U
代理机构：	常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231
代理人：	康潇
分类号：	B64C1/30(2006.01)I
申请人地址：	100000 北京市海淀区车道沟1号1号楼5层5-1614
主权项：	一种警用无人机的折叠式旋翼，包括旋翼臂(1)，其特征在于：所述旋翼臂(1)包括支撑臂(2)、旋转臂(3)和旋转叶片(4)，所述支撑臂(2)与主机体(5)固定连接，支撑臂(2)内设有PLC控制器(6)和驱动装置(7)，所述旋转臂(3)与支撑臂(2)转动连接，旋转臂(3)和支撑臂(2)之间还设有弹性元件(9)，所述弹性元件(9)一端固定连接于支撑臂(2)，另一端固定连接于旋转臂(3)，旋转臂(3)内设有微型电机(10)，微型电机(10)的转轴连接于旋转叶片(4)，所述微型电机(10)和驱动装置(7)均通过电性连接于PLC控制器(6)；驱动装置(7)包括驱动电机(71)、连接杆(72)、曲柄(73)和推杆(74)，驱动电机(71)的传动轴连接于连接杆(72)，连接杆(72)的另一端连接于曲柄(73)，曲柄(73)与推杆(74)滑动连接，推杆(74)设有推头(75)，推头(75)与弹性元件(9)滑动连接。
所属类别：	实用新型