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原文传递适用于警用无人机的旋翼折叠装置

专利名称：	适用于警用无人机的旋翼折叠装置
摘要：	本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种适用于警用无人机的旋翼折叠装置，通过支撑柱对机架进行支撑，从而使得机架可支撑在地面上，通过连接板在机架上进行转动，从而使得左旋翼与右旋翼在机架上进行转动，进而使得左旋翼与右旋翼可被竖向折叠，通过旋松锁紧螺栓，从而使得左旋翼或右旋翼可旋转至与右旋翼或左旋翼平行的位置，进而使得左旋翼或右旋翼可被横向折叠，通过左旋翼与右旋翼可被竖向折叠与横向折叠，从而减少了无人机的占用空间，进而便于对无人机进行收纳或携带。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京西三艾电子系统工程有限公司
发明人：	邵世雷;邵为中;刘松
专利状态：	有效
申请日期：	2021-08-03T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202121788812.9
公开号：	CN216128426U
代理机构：	南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	孙承尧
分类号：	B64C1/30;B64C3/56;B;B64;B64C;B64C1;B64C3;B64C1/30;B64C3/56
申请人地址：	210000 江苏省南京市高新开发区029幢325室
主权项：	1.一种适用于警用无人机的旋翼折叠装置，其特征在于，包括机架和安装组件；所述安装组件包括支撑柱、驱动构件和执行构件，所述支撑柱与所述机架固定连接，并位于所述机架的一侧，所述驱动构件位于所述机架靠近所述支撑柱的一侧；所述执行构件包括连接板、左旋翼、右旋翼和锁紧螺栓，所述连接板与所述机架通过所述驱动构件连接，所述左旋翼与所述连接板可拆卸连接，并位于所述连接板远离所述机架的一侧，所述右旋翼与所述左旋翼可拆卸连接，并位于所述左旋翼远离所述连接板的一侧，所述锁紧螺栓与所述左旋翼滑动连接，并与所述右旋翼可拆卸连接，且位于所述右旋翼靠近所述左旋翼的一侧。 2.如权利要求1所述的适用于警用无人机的旋翼折叠装置，其特征在于，所述驱动构件包括液压缸和伸缩杆，所述液压缸与所述机架固定连接，并位于所述机架靠近所述连接板的一侧；所述伸缩杆与所述液压缸固定连接，并位于所述液压缸远离所述机架的一侧。 3.如权利要求2所述的适用于警用无人机的旋翼折叠装置，其特征在于，所述驱动构件还包括控制电机，所述控制电机与所述伸缩杆固定连接，并位于所述伸缩杆远离所述液压缸的一端。 4.如权利要求3所述的适用于警用无人机的旋翼折叠装置，其特征在于，所述驱动构件还包括转轴，所述转轴与所述控制电机转动连接，并位于所述控制电机远离所述伸缩杆的一侧。 5.如权利要求4所述的适用于警用无人机的旋翼折叠装置，其特征在于，所述驱动构件还包括转动板，所述转动板与所述转轴固定连接，并位于所述转轴远离所述控制电机的一侧。 6.如权利要求5所述的适用于警用无人机的旋翼折叠装置，其特征在于，所述驱动构件还包括驱动电机，所述驱动电机与所述转动板固定连接，并位于所述转动板远离所述转轴的一侧。 7.如权利要求6所述的适用于警用无人机的旋翼折叠装置，其特征在于，所述驱动构件还包括连接柱，所述连接柱与所述驱动电机转动连接，并与所述连接板固定连接，且位于所述驱动电机与所述连接板之间。 8.如权利要求1所述的适用于警用无人机的旋翼折叠装置，其特征在于，所述安装组件还包括防护垫，所述防护垫与所述支撑柱固定连接，并位于所述支撑柱远离所述机架的一侧。 9.如权利要求8所述的适用于警用无人机的旋翼折叠装置，其特征在于，所述防护垫采用橡胶或柔性材料制成。 10.如权利要求1所述的适用于警用无人机的旋翼折叠装置，其特征在于，所述执行构件的数量为四个，四个所述执行构件分别通过所述驱动构件设置于所述机架的四角位置处。
所属类别：	实用新型