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原文传递基于大数据、机器学习的智能垃圾桶自主决策系统与方法

专利名称：	基于大数据、机器学习的智能垃圾桶自主决策系统与方法
摘要：	一种基于大数据、机器学习的智能垃圾桶自主决策系统与方法。初期通过历史数据训练模型，在大数据的基础上搜索大量的历史数据，通过对历史数据进行分析，提取特征指标参数；再利用机器学习构建通用分类器对不同场景的垃圾数量进行分类识别；后期则运用云计算平台对通过通信网、互联网以及物联网等信息技术实时的采集相关大数据，提取特征指标参数，在特征指标的基础上建立通用分类器，实现对实时采集的数据或场景进行实时分类识别，对识别出的产生垃圾场景；最终通用分类器发送指令迅速控制生态智能垃圾桶执行模块自主移动到相应位置。本发明能够可自行分析不同场景下产生垃圾的数量，继而自主运动到相应的场景处，节省人力、物力，资源利用率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	海南;46
申请人：	海南树印网络科技有限公司
发明人：	周海杰;宋爽;张洪加
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910415004.9
公开号：	CN110040396A
代理机构：	南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李静
分类号：	B65F1/14(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	570100 海南省海口市龙华区滨海国际金融中心B座150
主权项：	1.一种基于大数据、机器学习的智能垃圾桶自主决策系统，其特征是：包括生态智能垃圾桶执行模块、机器学习模块、历史数据训练模型、云计算平台和大数据，历史数据训练模型以及经过云计算平台处理后的大数据都传输至机器学习模块，再输出给生态智能垃圾桶执行模块；初期，通过历史数据训练模型，在大数据的基础上搜索大量的历史数据，通过对历史数据进行分析，提取特征指标参数；再利用机器学习构建通用分类器对不同场景的垃圾数量进行分类识别；后期则运用云计算平台对通过通信网、互联网以及物联网等信息技术实时的采集相关大数据，提取特征指标参数，在特征指标的基础上建立通用分类器，实现对实时采集的数据或场景进行实时分类识别，对识别出的产生垃圾场景；最终通用分类器发送指令迅速控制生态智能垃圾桶执行模块自主移动到相应位置。 2.根据权利要求1所述的基于大数据、机器学习的智能垃圾桶自主决策系统，其特征是：通过所述的机器学习算法对数据进行离线训练得到通用分类器；所述的历史数据训练模型包括产生垃圾较多的历史场景数据，是在离线状态下，基于大数据获取；反映垃圾数量的特征参数，是采用通用分类器对数据分析处理提取获得；所述的大数据用于通过互联网、移动互联网、通信网及物联网等技术实时获取的数据及场景位置，以及；通过所述的云计算平台对大数据进行数据分析，提取特征参数，并将特征参数带入前期的通用分类器实时在线得出的垃圾量级分类结果；所述的生态智能垃圾桶执行模块包括自动驾驶平台和GPS定位系统，基于历史数据训练模型和云计算平台的数据及场景位置及垃圾量级分类结果，生态智能垃圾桶依托自动驾驶平台进行自主到达目的地，生态智能垃圾桶自身位置根据自身的GPS定位系统进行定位。 3.根据权利要求2所述的基于大数据、机器学习的智能垃圾桶自主决策系统，其特征是：所述的通用分类器为贝叶斯分类器。 4.根据权利要求1或2或3所述的基于大数据、机器学习的智能垃圾桶自主决策系统，其特征是：所述的生态智能垃圾桶执行模块还包激光传感器，用于检测桶内垃圾是否被填满。 5.根据权利要求1或2或3所述的基于大数据、机器学习的智能垃圾桶自主决策系统，其特征是：所述的生态智能垃圾桶执行模块还包括充电电源，等待闭馆或者垃圾箱满返回垃圾厂进行休整充电。 6.一种基于大数据、机器学习的智能垃圾桶自主决策方法，其特征是：事先给生态智能垃圾桶设置一个初始位置，随着时间的推移，大数据对场景收集后，采用通用分类器对实时采集的场景所产生的垃圾数量进行分类，分类结束后，生态智能垃圾桶自行进行判断当前是否处在要去的位置。 7.根据权利要求6所述的基于大数据、机器学习的智能垃圾桶自主决策方法，其特征是：具体步骤包括： (1)生态智能垃圾桶在每天景区开馆之前预先到达一个设定的初始位置，在景区开馆之前自主移动到初始位置，在时间的推进过程中在根据场景的变化实时动态的根据分类结果自主调整自身位置，初始位置为每天产生垃圾相对多的位置； (2)生态智能垃圾桶在运行的过程中自行根据当前安装的检测桶内垃圾多少的传感器进行评估是否需要返回进行垃圾倾倒：当生态智能垃圾桶已经填满时，会自主返回垃圾厂； (3)生态智能垃圾桶在大数据的基础上会通过构建的分类器分类出产生垃圾的场景后，并根据大数据对场景位置进行定位，其自身位置根据自身的GPS定位系统进行定位，在运行过程中首先判断生态智能垃圾桶初始的位置是否是目的地，若判断出是目的地在停留在原处，等待垃圾箱满后或闭馆自主返回行垃圾倾倒；若经过判断后，自身所在位置不是目的地，则生态智能垃圾桶则依托自动驾驶平台进行自主到达目的地，等待闭馆或者垃圾箱满返回垃圾厂进行休整充电。
所属类别：	发明专利