专利名称: |
一种雷管周身全面检测结构 |
摘要: |
本发明公开了一种雷管周身全面检测机构,包括电机,联轴器,滑轨,梯形凹槽,滚轴和图像信息检测设备。雷管放在包裹橡胶防滑的滚轴上,滚轴转动带动雷管转动。根据顶端、前端、后端不同检测位置检测的需要,电机会带动雷管工装位到最佳的检测点,从而获取到最清晰的图像信息。工装的竖直方向、水平方向的运动以及滚轴的转动,使得雷管周身得到全面的检测,实现了雷管表面缺陷的自动化检测。水平方向和竖直方向导轨运动,带动安装在竖直方向上雷管工装移动,保证了在顶端、前端、后端3方向上的检测点可以获取到最清晰的图像信息,降低了后期图像处理的难度,提高了准确率和效率。还降低了人工检测因个体差异导致的检测结果误差,降低了危险。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
安徽大学 |
发明人: |
朱佳炜;陈志雨;武君雯;阚鑫;张涛 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-04-22T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-23T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910323034.7 |
公开号: |
CN110044908A |
代理机构: |
北京科迪生专利代理有限责任公司 |
代理人: |
杨学明;顾炜 |
分类号: |
G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21 |
申请人地址: |
230601 安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号 |
主权项: |
1.一种雷管周身全面检测结构,其特征在于:包括第一小型电机(37),第二小型电机(38),水平方向导轨(23),竖直方向导轨(24),水平方向导轨控制电机(26),竖直方向导轨控制电机(28),第一圆柱形滚轴(190),第二圆柱形滚轴(191)和橡胶片,橡胶片分别包裹在第一圆柱形滚轴(190)、第二圆柱形滚轴(191)上,以增大其和雷管的接触摩擦力,第一圆柱形滚轴(190)和第一小型电机(37)相连,第二圆柱形滚轴(191)和第二小型电机(38)相连,第一小型电机(37)、第二小型电机(38)分别旋转带动第一圆柱形滚轴(190)、第二圆柱形滚轴(191)转动,第一小型电机(37)、第二小型电机(38)控制第一圆柱形滚轴(190)、第二圆柱形滚轴(191)的速度和方向,第一小型电机(37)安装在梯形凹槽安装板(30)上的第一小型电机安装孔(211)上,第二小型电机(38)安装在第二小型电机安装孔(210)上,梯形凹槽安装板(30)安装在竖直方向导轨的滑块(22)上,竖直方向导轨(24)安装在水平方向导轨的滑块(29)上;水平方向导轨控制电机(26)通过联轴器、安装板和水平方向导轨(23)相连接,竖直方向上导轨(24)侧向安装在水平方向导轨的滑块(29)上,竖直方向导轨(24)也通过联轴器、安装板和竖直方向导轨控制电机(28)相连接,水平方向导轨控制电机(26)、竖直方向导轨控制电机(28)的由控制器控制,其速度、方向可以调节;雷管上端检测设备(32)、雷管前端检测设备(33)、雷管后端检测设备(34)分别对准被测雷管,雷管上端检测设备(32)对准雷管体部,雷管前端检测设备(33)镜头对准雷管前端,雷管后端检测设备(34)通过梯形凹槽(20)对准雷管后端,通过调节水平方向导轨控制电机(26),竖直方向导轨控制电机(28)使得被测雷管达到最佳被测位置。 2.根据权利要求1所述的一种雷管周身全面检测结构,其特征在于:调节第一小型电机(37)、第二小型电机(38)的转速和方向,可以使得被测雷管(18)转动,从而安放在雷管顶端方向的雷管上端检测设备(32),可以将雷管体部所有瑕疵检测到,通过图像算法分析得到被测雷管体部是否有脏污,划痕瑕疵,也可以得到雷管长度信息。 3.根据权利要求1所述的一种雷管周身全面检测结构,其特征在于:调节竖直方向导轨控制电机(28)的旋转方向和速度,可以将雷管调整到雷管上端检测设备(32)的最佳位置,便于得到最佳的图像。 4.根据权利要求1所述的一种雷管周身全面检测结构,其特征在于:调节水平方向导轨控制电机(26)、竖直方向导轨控制电机(28)的旋转方向和转速,调节雷管前端检测设备(33)和雷管后端检测设备(34)到最佳拍摄位置,得到最佳图像,方便后期算法分析;被测雷管的前端和后端图像采集设备可以获取到前端和后端的图像电子信息,通过图像算法分析出雷管的前端和后端是否有瑕疵,得到雷管的直径信息。 |
所属类别: |
发明专利 |