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原文传递混药器拆封装置

专利名称：	混药器拆封装置
摘要：	本实用新型公开了一种混药器拆封装置，包括座板，所述座板上设置有圆环形定位套、拆封机械手和旋切装置；拆封机械手包括支座、设置在支座上的第一电机、由第一电机驱动做水平转动的摆臂、固定在摆臂端部上且伸缩杆竖直朝下的升降驱动缸、固定在升降驱动缸的伸缩杆上的第一连接座、固定在第一连接座上的第二电机、以及包装盒夹持机构；旋切装置包括导轨、设置在导轨上的滑座、固定在滑座上且转轴竖直向上的第三电机、设置在第三电机转轴上用于切割包装盒的圆形切刀、以及驱动滑座沿导轨移动的平移驱动缸。本混药器拆封装置能解决在自动混药过程中对混药器包装盒拆封的技术问题，可提高混药器包装盒拆封工作效率，节约人工成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆莱美医疗器械有限公司
发明人：	邱宇;郑跃辉;李科;李鸿宇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201822096081.6
公开号：	CN209142572U
代理机构：	重庆信航知识产权代理有限公司
代理人：	吴彬
分类号：	B65B69/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B69
申请人地址：	401123 重庆市北部新区黄山大道中段杨柳路2号重庆科学技术研究院B栋16楼
主权项：	1.一种混药器拆封装置，其特征在于：包括座板，所述座板上设置有圆环形定位套、拆封机械手和旋切装置；所述拆封机械手包括设置在底板上的支座、设置在支座上的第一电机、由第一电机驱动做水平转动的摆臂、固定在摆臂端部上且伸缩杆竖直朝下的升降驱动缸、固定在升降驱动缸的伸缩杆上的第一连接座、固定在第一连接座上的第二电机、以及由第二电机驱动做水平旋转的包装盒夹持机构，所述包装盒夹持机构包括与第二电机的转轴连接的第二连接座、对称固定在第二连接座上且伸缩杆水平布置的左驱动缸和右驱动缸、以及设置在左驱动缸和右驱动缸的伸缩杆端部上用于夹持包装盒的夹持板；所述旋切装置包括固定在座板上的导轨、设置在导轨上的滑座、固定在滑座上且转轴竖直向上的第三电机、设置在第三电机转轴上用于切割包装盒的圆形切刀、以及驱动滑座沿导轨移动的平移驱动缸。 2.根据权利要求1所述的混药器拆封装置，其特征在于：所述夹持板由与包装盒矩形盒盖的侧面配合的竖板和与包装盒矩形盒盖的顶面配合的横板组成。 3.根据权利要求1所述的混药器拆封装置，其特征在于：所述升降驱动缸、左驱动缸、右驱动缸和平移驱动缸为气缸、液压缸或电动缸。
所属类别：	实用新型