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原文传递混药器与输液瓶对接装置

专利名称：	混药器与输液瓶对接装置
摘要：	本实用新型公开了一种混药器与输液瓶对接装置，包括支座，所述支座上设置有混药器机械手和输液瓶机械手；所述混药器机械手包括竖直固定在支座上的第一驱动缸、设置在第一驱动缸伸缩杆上的第一电机、由第一电机驱动在水平面内转动的第一摆臂、以及设置在第一摆臂端部上的混药器夹持机构；所述输液瓶机械手包括竖直布置在支座上的第二驱动缸、设置在第二驱动缸端部上的第二电机、由第二电机驱动做水平旋转的第二摆臂、以及设置在第二摆臂端部上的输液瓶夹持机构。本实用新型能代替人工实现混药器与输液瓶的自动对接，可节约人工成本，且减少人工参与混药能更容易实现混药过程的“无菌操作”。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆莱美医疗器械有限公司
发明人：	邱宇;郑跃辉;李科;李鸿宇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201822097756.9
公开号：	CN209306513U
代理机构：	重庆信航知识产权代理有限公司
代理人：	吴彬
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	401123 重庆市北部新区黄山大道中段杨柳路2号重庆科学技术研究院B栋16楼
主权项：	1.一种混药器与输液瓶对接装置，其特征在于：包括支座，所述支座上设置有混药器机械手和输液瓶机械手；所述混药器机械手包括竖直固定在支座上的第一驱动缸、设置在第一驱动缸伸缩杆上的第一电机、由第一电机驱动在水平面内转动的第一摆臂、以及设置在第一摆臂端部上的混药器夹持机构；所述输液瓶机械手包括竖直布置在支座上的第二驱动缸、设置在第二驱动缸端部上的第二电机、由第二电机驱动做水平旋转的第二摆臂、以及设置在第二摆臂端部上的输液瓶夹持机构。 2.根据权利要求1所述的混药器与输液瓶对接装置，其特征在于：所述混药器夹持机构包括固定在第一摆臂端部且伸缩杆竖直朝下的第三驱动缸、固定在第三驱动缸伸缩杆上的第一连接座、固定在第一连接座上的第一导向杆、与第一导向杆滑动配合的左夹板和右夹板、设置在第一连接座上并与左夹板和右夹板螺纹配合的第一丝杆、以及设置在第一连接座上驱动第一丝杆旋转的第三电机，所述左夹板和右夹板与混药器接触的夹持部为圆弧形。 3.根据权利要求1或2所述的混药器与输液瓶对接装置，其特征在于：所述输液瓶夹持机构包括竖直布置在第二摆臂端部上且伸缩杆朝下的第四驱动缸、设置在第四驱动缸伸缩杆上的第二连接座、固定在第二连接座上的第二导向杆、与第二导向杆滑动配合的左夹臂和右夹臂、设置在第二连接座上并与左夹臂和右夹臂螺纹配合的第二丝杆、以及设置在第二连接座上驱动第二丝杆旋转的第四电机，所述左夹臂和右夹臂与输液瓶接触的部位为圆弧形。 4.根据权利要求2所述的混药器与输液瓶对接装置，其特征在于：所述左夹板和右夹板上与混药器接触的夹持部的轴向截面为L形，所述左夹板和右夹板的夹持部的上端还连接有与混药器顶面配合的限位板。 5.根据权利要求1所述的混药器与输液瓶对接装置，其特征在于：所述第一驱动缸、第二驱动缸、第三驱动缸和第四驱动缸为气缸、液压缸或电动缸，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机为步进电机或伺服电机。 6.根据权利要求1所述的混药器与输液瓶对接装置，其特征在于：所述支座上还设置有对输液瓶进行限位的限位环。
所属类别：	实用新型