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原文传递一种双成像式透明构件缺陷检测装置

专利名称：	一种双成像式透明构件缺陷检测装置
摘要：	本实用新型公开了一种双成像式透明构件缺陷检测装置，所述装置包括超声检测模块、光学检测模块、运动控制模块、数据融合模块、多通道深度学习模块和辅助机械手，超声检测模块、光学检测模块和辅助机械手通过以太网与运动控制模块通讯连接，数据融合模块、多通道深度学习模块和运动控制模块通过以太网两两通讯连接，运动控制模块还通过总线与显示报警模块通讯连接。本实用新型利用超声和光学双成像检测，检测更加精确，自动化操作，提升检测效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东华中科技大学工业技术研究院
发明人：	张国军;张红梅;明五一;卢亚;张臻;尹玲;耿涛;沈帆
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821738995.1
公开号：	CN209148563U
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	罗晓林;杨桂洋
分类号：	G01N21/958(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区科技九路1号
主权项：	1.一种双成像式透明构件缺陷检测装置，其特征在于，所述装置包括超声检测模块、光学检测模块、运动控制模块、数据融合模块、多通道深度学习模块和辅助机械手，超声检测模块、光学检测模块和辅助机械手通过以太网与运动控制模块通讯连接，数据融合模块、多通道深度学习模块和运动控制模块通过以太网两两通讯连接。 2.根据权利要求1所述的双成像式透明构件缺陷检测装置，其特征在于，所述运动控制模块还通过总线与显示报警模块通讯连接。 3.根据权利要求2所述的双成像式透明构件缺陷检测装置，其特征在于，所述超声检测模块包括可变频率超声发射器、聚焦超声探头、C扫工作台、超声检测微控制器和超声检测工作台，在超声检测工作台侧边设有X向电机和X向丝杆，X向丝杆与X向电机连接，X向丝杆上通过连接螺套装接有Y向板，该Y向板上设有Y向电机和Y向丝杆，Y向丝杆与Y向电机连接，C扫工作台通过螺母安装在Y向丝杆上，可变频率超声发射器和聚焦超声探头通过支撑杆与C扫工作台连接，X向丝杆末端设有X向定位回零传感器，Y向丝杆末端设有Y向定位回零传感器，X向电机、Y向电机、可变频率超声发射器、聚焦超声探头分别与超声检测微控制器通讯连接。 4.根据权利要求3所述的双成像式透明构件缺陷检测装置，其特征在于，所述超声检测模块还包括吸音边框，该吸音边框设在超声检测工作台上用于围合住待检测3C透明构件。 5.根据权利要求4所述的双成像式透明构件缺陷检测装置，其特征在于，所述光学检测模块包括光学检测工作台、LED线光源、可调角度反射凹镜、夹具、背景板、检测摄像机和光学检测微控制器，LED线光源、可调角度反射凹镜、夹具和背景板设置在光学检测工作台上，可调角度反射凹镜与步进电机连接，待检测3C透明构件放置在夹具上，光学检测工作台上设有立柱，检测摄像机通过支撑杆与立柱连接使得检测摄像机位于待检测3C透明构件上方，检测摄像机、LED线光源、步进电机分别与光学检测微控制器通讯连接。 6.根据权利要求5所述的双成像式透明构件缺陷检测装置，其特征在于，所述LED线光源和可调角度反射凹镜分别设有两组，并且分别设在待检测3C透明构件两端的区域进行独立摄像获取照片。
所属类别：	实用新型