专利名称: |
一种透明构件缺陷检测装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种透明构件缺陷检测装置,所述装置包括定位驱动装置、激光发射器、透光工作台、检测摄像机、深度学习运算单元、ARM嵌入式控制器和声光报警器,激光发射器与定位驱动装置连接,定位驱动装置、检测摄像机、深度学习运算单元和声光报警装置通过CAN总线与ARM嵌入式控制器通讯连接,检测摄像机对着透光工作机拍摄获取图像。本实用新型检测性能稳定,检测质量和检测效率较高。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广东华中科技大学工业技术研究院 |
发明人: |
张国军;明五一;张红梅;卢亚;尹玲;张臻;耿涛;沈帆 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-10-25T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-23T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821738996.6 |
公开号: |
CN209148564U |
代理机构: |
广州粤高专利商标代理有限公司 |
代理人: |
罗晓林;杨桂洋 |
分类号: |
G01N21/958(2006.01);G;G01;G01N;G01N21 |
申请人地址: |
523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区科技九路1号 |
主权项: |
1.一种透明构件缺陷检测装置,其特征在于,所述装置包括定位驱动装置、激光发射器、透光工作台、检测摄像机、深度学习运算单元、ARM嵌入式控制器和声光报警器,激光发射器与定位驱动装置连接,定位驱动装置、检测摄像机、深度学习运算单元和声光报警装置通过CAN总线与ARM嵌入式控制器通讯连接,检测摄像机对着透光工作机拍摄获取图像。 2.根据权利要求1所述的透明构件缺陷检测装置,其特征在于,所述透光工作台上还设有用于夹装待测透明构件的全反射上辅助件和全反射下辅助件,全反射下辅助件设在透光工作台上,待测透明构件设在全反射上辅助件和全反射下辅助件之间,全反射上辅助件与待测透明构件之间具有裸露间隙部分。 3.根据权利要求2所述的透明构件缺陷检测装置,其特征在于,所述定位驱动装置包括微控制器、X向电机、X向定位丝杆、Y向电机、Y向定位丝杆、X向负载平台、Y向负载平台和角度定位步进电机,X向定位丝杆与X向电机连接且装在X向负载平台上,Y向负载平台通过螺套装在X向定位丝杆上,Y向定位丝杆与Y向电机连接且装在Y向负载平台上,角度定位步进电机通过连接块装在Y向定位丝杆上,激光发射器与角度定位步进电机的驱动轴连接,X向电机、Y向电机、角度定位步进电机分别与微控制器连接,微控制器通过CAN总线与ARM嵌入式控制器通讯连接,微控制器上连接有光栅尺。 4.根据权利要求3所述的透明构件缺陷检测装置,其特征在于,所述X向负载平台、Y向负载平台的一端还分别设有与微控制器通讯连接的零位传感器。 5.根据权利要求4所述的透明构件缺陷检测装置,其特征在于,所述全反射上辅助件、待检测透明构件、全反射下辅助件三者之间满足激光全反射的要求,也即是入射到待检测透明构件的激光入射角C满足 C≥sin-1(n2/n1), 其中n2为全反射上辅助件和全反射下辅助件的折射率,n1为待测透明构件的折射率。 6.根据权利要求5所述的透明构件缺陷检测装置,其特征在于,所述激光发射器并排设有至少三个不同规格的激光头,用于测量不同厚度的待测透明构件。 7.根据权利要求6所述的透明构件缺陷检测装置,其特征在于,所述检测摄像机设在透光工作台的下方,并且检测摄像机外围设有钣金外壳。 |
所属类别: |
实用新型 |