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原文传递一种自动调节洒水区间的洒水车

专利名称：	一种自动调节洒水区间的洒水车
摘要：	本实用新型公开了一种自动调节洒水区间的洒水车，包括洒水车本体、水罐总成、输水调节机构及两个洒水喷枪，所述水罐总成固定于所述洒水车本体上，两个所述洒水喷枪对称的设置于所述水罐总成上，所述洒水喷枪通过所述输水调节机构与所述水罐总成连接；所述输水调节机构包括主控制板、障碍物探测装置、水泵及输水管路，所述障碍物探测装置设置于所述洒水车本体的左右两侧，所述输水管路上设有多个电磁阀，所述主控制板通过调节各个电磁阀来调节输水管路内的水流方向及大小。本实用新型在洒水车两侧分别设置障碍物探测装置，当车辆两侧障碍物不同时，可对两个洒水喷枪的喷水状态进行分别控制，有利于减少障碍物对洒水作业的影响。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江师范大学
发明人：	金林枫;吴闻彬;李迟昊;王倪银;孙浩玮;蒋永慧;叶慧群
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821925639.0
公开号：	CN209144731U
代理机构：	杭州丰禾专利事务所有限公司
代理人：	李久林
分类号：	E01H3/02(2006.01);E;E01;E01H;E01H3
申请人地址：	321004 浙江省金华市迎宾大道688号
主权项：	1.一种自动调节洒水区间的洒水车，其特征在于，包括洒水车本体、水罐总成、输水调节机构及两个洒水喷枪，所述水罐总成固定于所述洒水车本体上，两个所述洒水喷枪对称的设置于所述水罐总成上，所述洒水喷枪通过所述输水调节机构与所述水罐总成连接；所述输水调节机构包括主控制板、障碍物探测装置、水泵及输水管路，所述障碍物探测装置、水泵均与所述主控制板连接，所述障碍物探测装置设置于所述洒水车本体的左右两侧，所述障碍物探测装置包括设置于车辆左侧的第一红外传感器、第二超声波传感器及设置于车辆右侧的第二红外传感器、第二超声波传感器；所述主控制板包括主控芯片及与其连接的第一超声波信号处理电路、第二超声波处理电路、第一红外信号处理电路、第二红外信号处理电路及水泵电机控制电路；所述主控芯片通过所述第一超声波信号处理电路与所述第一超声波传感器连接，通过所述第二超声波信号处理电路与所述第二超声波传感器连接，通过所述第一红外信号处理电路与所述第一红外传感器连接，通过所述第二红外信号处理电路与所述第二红外传感器连接，通过所述水泵电机控制电路与所述水泵内的电机连接；所述水罐总成与输水管路连接，所述输水管路上设有第一洒水喷枪、第二洒水喷枪、第一节流阀、第二节流阀、第一球阀、第二球阀、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第四截止阀及安全阀，所述水罐总成通过第二截止阀与水泵的一端连接，所述水泵的另一端分为三路，第一路通过安全阀、第一截止阀与吸水口连接，第二路通过第三截止阀与水罐总成的进水口连接，第三路通过第四截止阀连接，两个所述洒水喷枪各自通过一个球阀和一个节流阀与第四截止阀连接，所述第一节流阀、第二节流阀、第一球阀、第二球阀、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第四截止阀及安全阀均为电磁阀，所述主控制板通过调节各个电磁阀来调节输水管路内的水流方向及大小。 2.根据权利要求1所述的一种自动调节洒水区间的洒水车，其特征在于，所述第一超声波信号处理电路及所述第二超声波信号处理电路均包括超声波信号滤波电路及超声波信号放大电路，所述超声波滤波电路包括第一电感、第二电感、第三电感、第一滤波电容、第二滤波电容及第一运算放大器，所述第二电感的一端通过所述第一电感与超声波传感器连接，另一端连接第一运算放大器的正相输入端，所述第一滤波电容的一端并接于所述第一电感和第二电感之间，另一端与第一运算放大器的输出端连接；所述第三电感的一端连接所述第一运算放大器的反相输入端，另一端接地；超声波信号自第一电感、第二电感传输至第一运算放大器中，所述第一运算放大器的输出端通过第二电容与超声波信号放大电路连接，将滤波、放大后的超声波信号传输至所述超声波信号放大电路中，所述超声波信号放大电路包括第一级超声波信号放大电路和第二级超声波信号放大电路，所述第一级超声波信号放大电路的输出端与所述第二级超声波信号放大电路的输入端连接，所述第二级超声波信号放大电路的输出端与主控芯片连接。 3.根据权利要求2所述的一种自动调节洒水区间的洒水车，其特征在于，所述第一红外信号处理电路及所述第二红外信号处理电路均包括红外信号滤波电路、红外信号放大电路、图像识别模块和AD转换模块，所述红外信号滤波电路包括第四电感、第五电感、第六电感、第六滤波电容、第七滤波电容及第二运算放大器，所述第五电感的一端通过所述第四电感与红外传感器连接，另一端连接第二运算放大器的正相输入端，所述第六滤波电容的一端并接于所述第四电感和第五电感之间，另一端与第二运算放大器的输出端连接；所述第七电感的一端连接所述第二运算放大器的反相输入端，另一端接地；红外信号自第四电感、第五电感传输至第二运算放大器中，所述第二运算放大器的输出端通过第七电容与超声波信号放大电路连接，将滤波、放大后的红外信号传输至所述红外信号放大电路中；所述红外信号放大电路包括第一级红外信号放大电路和第二级红外信号放大电路，所述第一级红外信号放大电路的输出端与所述第二级红外信号放大电路的输入端连接，所述第二级红外信号放大电路的输出端与图像识别模块连接，所述图像识别模块对所述红外信号进行识别后，将识别结果传输至AD转换模块，所述AD转换模块将该识别结果以数字信号的形式传输至主控芯片。 4.根据权利要求1所述的一种自动调节洒水区间的洒水车，其特征在于，所述主控芯片采用STC15W401AS系列单片机。 5.根据权利要求1所述的一种自动调节洒水区间的洒水车，其特征在于，所述水泵采用型号为4W12O35R29B直流水泵微型自吸泵。 6.根据权利要求5所述的一种自动调节洒水区间的洒水车，其特征在于，所述洒水车本体的两侧各设有一个防水盒，所述红外传感器及所述超声波传感器安装于所述防水盒内。 7.根据权利要求6所述的一种自动调节洒水区间的洒水车，其特征在于，所述防水盒在所述洒水车本体上的安装高度为50-70cm。 8.根据权利要求1所述的一种自动调节洒水区间的洒水车，其特征在于，所述洒水喷枪采用鸭嘴喷头。
所属类别：	实用新型