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智能车辆定位导航系统的定位研究
| 论文题名： | 智能车辆定位导航系统的定位研究 |
| 关键词： | 智能交通系统;全球定位系统;地图匹配;路径规划;路径引导 |
| 摘要： | 本文主要从理论研究的角度出发，探讨ITS的一个前沿分支——智能车辆定位导航系统的定位部分，从理论、方法及应用方面进行了较全面、系统的论述和总结。通过对众多GPS定位解法的比较研究，提出了模糊选星算法，并与卡尔曼滤波算法相结合，大大提高了定位速度和精度，更好的满足了车辆导航对实时性的要求；针对GPS定位的不足，引入DR(航位推算)辅助定位，从而保证了定位的连续性；在此基础上，通过地图匹配算法将定位数据与精确的电子地图匹配，进一步修正定位数据，从而得到更加精确的定位数据。重点讨论了ITS中的车辆定位，使用Matlab语言编程实现，得到一系列定位数据，将定位数据与对应的电子地图相结合，使用VC++编程平台，成功实现了导航的各种功能，同时获得了大量的实验数据与仿真结果，证明了该方法的可行性和有效性。 |
| 作者： | 张超 |
| 专业： | 通信与信息系统 |
| 导师： | 陈天麒 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 电子科技大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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