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智能车辆定位与导航系统的研究和实现
| 论文题名： | 智能车辆定位与导航系统的研究和实现 |
| 关键词： | 智能;嵌入式操作系统;最短路径问题;应用软件;软件系统;车辆定位导航系统;用户界面;硬件系统;相关要素;搜索能力;求解算法;内核裁减;路径规划;计算系统;基础;解空间;组成;扩展;交通;功能 |
| 摘要： | 智能车辆定位导航系统作为一个嵌入式计算系统,有自身的特点.作者详细介绍了实现它的两个组成部分:硬件系统和软件系统.重点是软件系统部分,包括嵌入式操作系统和应用软件.嵌入式操作系统是建立在Linux操作系统的基础之上,通过内核裁减的方法去实现.应用软件以良好的用户界面,向用户提供交通定位导航的功能.结合研发中所遇到路径规划,并将其扩展到最短路径的问题,讨论了最短路径问题的具体特点,分析了各种典型求解算法的解空间搜索能力等相关要素,加深了对它的认识,为今后的进一步研究打好了基础. |
| 作者： | 包宜强 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 苏开才 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华南理工大学 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
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