论文题名: | 车辆导航定位和监控系统的研究与实现 |
关键词: | 智能交通;车辆导航定位系统;地图匹配;确定转折点算法;角度累加算法 |
摘要: | 车辆导航定位系统是智能交通的最基本的单元,而监控及指挥系统是管理者进行管理的基本工具.该论文首先介绍了车辆导航系统的基本构成及相关联的地理信息系统(简称GIS)的基本情况,并总结了该领域的最新发展.然后结合一个实际的车辆导航定位系统的设计开发过程和监控系统部分基础模块的搭建,讨论了车辆导航定位及监控系统开发中所遇到的一些问题及其解决方案.为了更好的支持车辆定位系统读取地图数据的需要,作者对原来系统中的地图处理函数及其功能进行了扩充;为方便对系统进行测试,还设计开发了记录正确道路的模块,使得能够更方便地对行车路线进行测试和比较.通过实际测试发现,所开发的车辆导航定位系统能够充分利用GPS、陀螺、里程仪提供的信息并将它们进行融合,结合地图匹配技术,及时修正各种大的误差,消除超前滞后现象,提高车辆定位的准确度.在监控系统的开发中,作者使用Apache+PHP+MySQL组合,在LINUX平台上,构建了监控中心的电子地图网站,并说明了如何在此基础上构建功能更加完善的车辆监控系统及其未来发展方向. |
作者: | 王保利 |
专业: | 计算机软件与理论 |
导师: | 刘晓鸿 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 北京邮电大学 |
学位年度: | 2003 |
正文语种: | 中文 |