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原文传递一种带有换向机构的夹持设备

专利名称：	一种带有换向机构的夹持设备
摘要：	本实用新型公开一种带有换向机构的夹持设备，包括底座和旋转台；所述旋转台水平安装在底座的上表面，旋转台和底座之间通过旋转球点接触连接，旋转台上方安装有两个水平对称并且上表面平行的同步滚轮，同步滚轮远离出传送台一侧安装有传动电机，底座在旋转台的一侧安装有旋转电机，旋转电机通过支撑架电机主轴向下固定在底座上，旋转电机顶端安装有传动齿轮，传动齿轮与旋转台上齿啮合传动；本实用新型通过光电开关、延时开关和接触开关的组合，将玻璃传送至旋转台，由旋转台上的夹持臂夹紧后旋转90度，在通过开关组的配合将玻璃从旋转台传送出去，完成换向的功能，该换向机构工作平稳，玻璃传递有秩序，安全可靠。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州华易航动力科技有限公司
发明人：	张日龙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201822257806.5
公开号：	CN209143196U
代理机构：	东营双桥专利代理有限责任公司
代理人：	刘东亮
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	215316 江苏省苏州市昆山市玉山镇水秀路1415号9号房
主权项：	1.一种带有换向机构的夹持设备，包括进传送台(6)和出传送台(7)，其特征在于，还包括底座(1)和旋转台(2)；所述旋转台(2)水平安装在底座(1)的上表面，旋转台(2)和底座(1)之间通过旋转球(21)点接触连接，旋转台(2)上方安装有两个水平对称并且上表面平行的同步滚轮(5)，同步滚轮(5)远离出传送台(7)一侧安装有传动电机(4)，底座(1)在旋转台(2)的一侧安装有旋转电机(3)，旋转电机(3)通过支撑架(11)电机主轴向下固定在底座(1)上，旋转电机(3)顶端安装有传动齿轮(31)，传动齿轮(31)与旋转台(2)上齿啮合传动，同步滚轮(5)同一水平面上设置有相互垂直的进传送台(6)、出传送台(7)，进传送台(6)和出传送台(7)延长线相交点为同步滚轮(5)的圆心位置；其中，所述底座(1)通过螺栓固定在地面上，底座(1)的一边上表面上设置有底座圆轨(12)，底座圆轨(12)的深度为旋转球(21)直径的三分之一，底座(1)的另一边上表面边缘位置设置有立体的支撑架(11)，支撑架(11)上部分设置有高低两块支撑平台(111)，支撑平台(111)用于固定和稳定旋转电机(3)的位置；其中，所述旋转台(2)下表面与底座圆轨(12)对称设置有旋转圆轨(24)，旋转圆轨(24)的深度为旋转球(21)直径的三分之一，旋转台(2)的上表面上安装有一对旋转立柱(23)，旋转立柱(23)是横向和竖向均对称的支架结构，旋转立柱(23)的内侧顶端位置设置有两个与传送方向平行的连接盘(41)，连接盘(41)相垂直的两侧旋转立柱(23)的内侧下方安装有立柱横梁(231)，连接盘(41)在靠近进传送台(6)一端的内侧设置有一对第一光电开关(232)，连接盘(41)在靠近出传送台(7)一端的内侧设置有一对第二光电开关(233)，两个第一光电开关(232)和两个第二光电开关(233)通过红外光线的对射控制电路的通断；其中，所述同步滚轮(5)通过传动轴(51)和电机传动轴(43)安装在两个连接盘(41)中间，传动轴(51)和电机传动轴(43)设置在连接盘(41)两端的位置，传动轴(51)和电机传动轴(43)端的同步滚轮(5)通过同步带(52)连接，同步带(52)厚度高于同步滚轮(5)边缘，传动轴(51)在同步滚轮(5)内安装有传动链条齿(511)。 2.根据权利要求1所述的一种带有换向机构的夹持设备,其特征在于，所述旋转电机(3)主轴上安装有传动齿轮(31)，传动齿轮(31)厚度与旋转齿(22)相同，传动齿轮(31)的直径是旋转台(2)的四分之一，旋转电机(3)的中间和主轴伸出的位置均设置有电机安装盘(32)，电机安装盘(32)通过螺栓固定在支撑平台(111)上。 3.根据权利要求1所述的一种带有换向机构的夹持设备,其特征在于，所述电机传动轴(43)一端在同步滚轮(5)的内侧安装有电机链条齿(431)，电机链条齿(431)和传动链条齿(511)的端点在同一竖直面上，电机链条齿(431)和传动链条齿(511)通过传动链条(432)连接。 4.根据权利要求1所述的一种带有换向机构的夹持设备,其特征在于，所述进传送台(6)上安装有若干个传送轴，每个传动轴上等距离的设置有多个进传动滚轮(61)，进传送台(6)在接近出传送台(7)的边缘挡板一端上设置有第一接触开关(62)，第一接触开关(62)和进传送台(6)边缘挡板内侧边在同一竖直平面上。 5.根据权利要求1所述的一种带有换向机构的夹持设备,其特征在于，所述出传送台(7)上安装有若干个传送轴，每个传动轴上等距离的设置有多个出传动滚轮(71)，出传送台(7)在接近进传送台(6)的边缘挡板一端上设置有第二接触开关(72)，第二接触开关(72)和出传送台(7)边缘挡板内侧边在同一竖直平面上。 6.根据权利要求1所述的一种带有换向机构的夹持设备,其特征在于，所述连接盘(41)在两端外侧边缘分别安装有第一触点(622)和第二触点(722)，第一触点(622)与第一接触开关(62)的位置相对应，第二触点(722)与第二接触开关(72)的位置相对应。 7.根据权利要求1所述的一种带有换向机构的夹持设备,其特征在于，所述连接盘(41)顶端等距离均匀的安装有多个夹持臂(42)，夹持臂(42)的一端通过螺钉安装在连接盘(41)上，夹持臂(42)另一端通过轴安装有圆柱滚轮(421)，圆柱滚轮(421)为弹性塑料材质，圆柱滚轮(421)上下端位置通过微型滚动轴承(45)固定，夹持臂(42)伸入到连接盘(41)内部部分通过限位块(422)限制，限位块(422)另一端设置有定位柱(423)，定位柱(423)上安装有压缩弹簧(44)，压缩弹簧(44)一端与限位块(422)接触，压缩弹簧(44)另一端与连接盘(41)外侧内壁接触。 8.根据权利要求1所述的一种带有换向机构的夹持设备,其特征在于，所述第二光电开关(233)、第一接触开关(62)和第二接触开关(72)上均安装有延时开关，延时开关设置的启动时间为1秒，第一光电开关(232)上安装有脉冲信号开关，第一光电开关(232)发出两次脉冲信号开关启动。
所属类别：	实用新型