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原文传递拨排石多功能自动化装置

专利名称：	拨排石多功能自动化装置
摘要：	本发明公开了拨排石多功能自动化装置，是由自行轨道车、拨排石多功能装置、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；自行轨道车是由驱动装置、从动轮组件、往返轨道装置、车架、激光位移传感器和六个等强度悬臂梁组成；能够自动快速对准工作位置，能够快速将坏轨枕二侧轨枕间钢轨下面石碴拨出并排出枕端外侧石碴；能够快速将枕端外侧石碴回填、修复路基的路肩形状；轨道车能够自行往返铁路轨道，以避免影响列车正常通行，自动控制，操作方便，排填石工作效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	昆明学院
发明人：	于向军;王德武;段维华;孙中朝;李家青
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910455393.8
公开号：	CN110042705A
代理机构：	北京名华博信知识产权代理有限公司
代理人：	时剑峰
分类号：	E01B27/04(2006.01);E;E01;E01B;E01B27
申请人地址：	650214 云南省昆明市官渡区经济技术开发区浦新路2号
主权项：	1.拨排石多功能自动化装置，其特征在于：是由自行轨道车、拨排石多功能装置、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；所述的自行轨道车是由驱动装置、从动轮组件、往返轨道装置、车架和六个等强度悬臂梁组成，车架设有第一横梁、第二横梁和二个纵梁，充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上；所述的驱动装置是由制动减速双输出轴液压马达、二个联轴器、二个第一阶梯轴、二个第一轴承、二个第二轴承、二个第三轴承、二个轨道车轮、二个第一剖分式轴承支撑、二个第二剖分式轴承支撑和二个第三剖分式轴承支撑组成，制动减速双输出轴液压马达设有第一输出轴、第二输出轴和方形法兰盘，第一阶梯轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第四轴颈和第五轴颈，轨道车轮设有轴孔，第一剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第二剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第三剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成；将第一轴承套设于第一阶梯轴第二轴颈上固连，第二轴承套设于第一阶梯轴第三轴颈上固连，第一阶梯轴第四轴颈穿设于车轮轴孔内固连，第三轴承套设于第一阶梯轴第五轴颈上固连，将制动减速双输出轴液压马达方形法兰盘对称固连于车架第一横梁下面，第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座分别固连于车架第一横梁下面适当位置，联轴器分别套设于制动减速双输出轴液压马达第一输出轴和第一阶梯轴第一轴颈上固连，使安装于第一阶梯轴上的第一轴承、第二轴承和第三轴承分别置于第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座内，再将第一剖分式支撑轴承盖、第二剖分式支撑轴承盖和第三剖分式支撑轴承盖分别与第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座对正固连，重复本段所述同样的操作，组成驱动装置；所述的从动轮装置是由第二阶梯轴、二个第四剖分式轴承支撑、二个第四轴承、二个第五剖分式轴承支撑、二个轨道车轮和二个第五轴承组成，第二阶梯轴设有对称的二个第一轴颈、二个第二轴颈和二个第三轴颈，第四剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第五剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，轨道车轮设有轴孔；将二个第五轴承分别套设于第二阶梯轴二个第三轴颈固连，二个车轮轴孔分别套设于第二阶梯轴二个第二轴颈固连，二个第四轴承分别套设于第二阶梯轴二个第一轴颈固连，二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座分别固连于第二横梁下面适当位置，使安装于第二阶梯轴上的二个第四轴承和二个第五轴承分别置于二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座内，再将二个第四剖分式支撑轴承盖和二个第五剖分式支撑轴承盖分别与二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座对正固连，组成从动轮装置；所述的往返轨道装置是由二个倒置等腰梯形链轨板驱动轮、二个减速液压马达、六个第一升降装置和二个从动轮组成，倒置等腰梯形链轨板驱动轮设有纵梁，纵梁设有第一轴孔和二个第二轴孔，减速液压马达设有输出轴和法兰盘，从动轮设有轴孔；所述的第一升降装置是由第一液压油缸、第一方筒形固定臂、第一方筒形伸缩臂和L形销轴组成，第一液压油缸活塞杆设有单耳环，第一方筒形固定臂设有封闭端，第一方筒形伸缩臂设有方形法兰盘，L形销轴设有双耳环、方形法兰盘和轴颈；将六个等强度悬臂梁对称固连于第一横梁和第二横梁上表面适当位置，将第一液压油缸穿入第一方筒形固定臂内，使第一液压油缸缸体与第一方筒形固定臂封闭端固连，第一方筒形伸缩臂穿设于第一方筒形固定臂内，第一方筒形伸缩臂与第一方筒形固定臂形成移动副，将第一液压油缸活塞杆单耳环与L形销轴双耳环同轴形成铰链连接，避免第一液压油缸活塞杆承受弯矩，使第一方筒形伸缩臂方形法兰盘与L形销轴方形法兰盘对正固连，组成第一升降装置；将减速液压马达输出轴与倒置等腰梯形链轨板驱动轮纵梁第一轴孔同轴穿入，使减速液压马达输出轴与倒置等腰梯形链轨板驱动轮的链轮固连，并使减速液压马达法兰盘与纵梁固连，将二个第一升降装置的L形销轴轴颈分别与纵梁二个第二轴孔同轴穿入，形成铰链连接，将二个第一升降装置的第一方筒形固定臂分别固连于二个等强度悬臂梁上；将第一升降装置的L形销轴轴颈与从动轮轴孔同轴穿入，形成铰链连接，再将第一升降装置的第一方筒形固定臂固连于等强度悬臂梁上，重复本段所述同样的操作，组成自行轨道车；所述的拨排石多功能装置是由第二升降装置、上横梁组件、二个U形支架、二个拨石组件、第一激光位移传感器、CMOS图像传感器和挖斗装置组成，U形支架设有上表面和下表面；所述的升降装置是由下横梁、第二液压油缸、第一摆杆、第二摆杆和二个滚轮组件组成，下横梁设有滑道和双耳环，第二液压油缸缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环，第一摆杆设有双耳环、销轴孔和单耳环，第二摆杆设有单耳环、销轴孔和双耳环；所述的滚轮组件是由销轴和二个滚轮组成，滚轮设有销轴孔；将二个滚轮销轴孔、第一摆杆双耳环和第二液压油缸活塞杆单耳环同轴，穿入销轴形成铰链连接，组成滚轮组件，将滚轮组件置入下横梁滑道内；将二个滚轮销轴孔、第二摆杆单耳环同轴，穿入销轴形成铰链连接，组成另一个滚轮组件；将下横梁双耳环、第一摆杆双耳环和第二液压油缸缸体单耳环同轴形成铰链连接，再将第一摆杆销轴孔和第二摆杆销轴孔同轴形成铰链连接，组成升降装置；所述的上横梁组件是由第二方筒形固定臂、第三液压油缸，第二方筒形伸缩臂、第二激光位移传感器和第一激光测距参照板组成，第二方筒形固定臂设有滑道和双耳环，第三液压油缸缸体设有方形法兰盘、活塞杆设有法兰盘，第二方筒形伸缩臂设有长槽孔和第一双耳环、封闭端设有第二双耳环；将第二方筒形伸缩臂从第三液压油缸活塞杆端套设于其上，使第三液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第二方筒形伸缩臂封闭端，第二方筒形固定臂套设于第二方筒形伸缩臂上，使第三液压油缸缸体方形法兰盘对称固连于第二方筒形固定臂内孔上，组成上横梁组件；所述的拨石组件是由连接板、四个第三摆杆、二个第三液压油缸、四个扇形齿轮、四个第四液压油缸、二个第一拨叉和二个第二拨叉组成，连接板设有对称个销轴，第三摆杆设有第一双耳环、凹槽、销轴孔、第二双耳环和第三双耳环，第三液压油缸缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环，第四液压油缸与第三液压油缸结构形式一样，第一拨叉设有双耳环、销轴孔和五个等强度叉齿，第二拨叉设有双耳环、销轴孔和四个等强度叉齿；将二个扇形齿轮分别置于二个第三摆杆的凹槽内固连，二个第三摆杆的销轴孔套设于连接板同侧二个销轴上形成铰链连接，使二个扇形齿轮啮合，第三液压油缸缸体单耳环和活塞杆单耳环分别与二个第三摆杆第一双耳环同轴形成铰链连接，第一拨叉的销轴孔与第三摆杆的第三双耳环同轴形成铰链连接；将第四液压油缸缸体单耳环与第三摆杆的第二双耳环同轴形成铰链连接，第四液压油缸活塞杆单耳环与第一拨叉的双耳环同轴形成铰链连接，另一个第四液压油缸缸体单耳环与另一个第三摆杆的第二双耳环同轴形成铰链连接，第四液压油缸活塞杆单耳环与第二拨叉的双耳环同轴形成铰链连接，重复本段所述相同的操作，组成拨石组件，U形支架下表面与连接板上表面对正固连，U形支架上表面与第一方筒形固定臂上表面共面，使U形支架二个内侧面分别固连于第一方筒形固定臂二个侧面上；所述的挖斗装置是由第六液压油缸、第三激光位移传感器、第二激光测距参照板、第三方筒形固定臂、第七液压油缸、第三方筒形伸缩臂、挖斗组件、第四激光位移传感器、第三激光测距参照板和吊臂组成，第六液压油缸缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环，第三方筒形固定臂设有封闭端、第一双耳环和第二双耳环，第七液压油缸缸体设有法兰盘、活塞杆设有法兰盘，第三方筒形伸缩臂设有封闭端，吊臂设有单耳环、第一双耳环、第二双耳环和法兰盘；将第三方筒形固定臂的第一双耳环与第二方筒形伸缩臂第一双耳环同轴形成铰链连接，第六液压油缸缸体单耳环与第二方筒形伸缩臂第二双耳环同轴形成铰链连接，第六液压油缸活塞杆单耳环与第三方筒形固定臂第二双耳环同轴形成铰链连接，第七液压油缸穿设于第三方筒形固定臂内，使第七液压油缸缸体法兰盘对称固连于第三方筒形固定臂封闭端上，第三方筒形伸缩臂穿套于第三方筒形固定臂内，使第七液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第三方筒形伸缩臂封闭端上，第三激光位移传感器固连于第六液压油缸缸体上，第二激光测距参照板固连于第六液压油缸活塞杆上，第四激光位移传感器固连于第三方筒形固定臂上，第三激光测距参照板固连于第三方筒形伸缩臂上；所述的挖斗组件是由第八液压油缸、撑杆、连杆和斗体组成，第八液压油缸的缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环，撑杆上设有单耳环和双耳环；连杆上设有单耳环和双耳环，斗体上设有第一双耳环和第二双耳环；将第八液压油缸缸体单耳环与吊臂第二双耳环同轴穿入销轴铰链连接，撑杆单耳环与吊臂第一双耳环同轴穿入销轴铰链连接，斗体第二双耳环与吊臂单耳环同轴穿入销轴铰链连接，连杆单耳环与斗体第一双耳环同轴穿入销轴铰链连接，连杆双耳环、撑杆双耳环和第八液压油缸活塞杆单环同轴穿入销轴铰链连接，组成挖斗组件，将吊臂法兰盘与第三方筒形伸缩臂封闭端对正固连，组成挖斗装置，将铰接于第二摆杆单耳环的滚轮组件置第二方筒形固定臂滑道内，第一摆杆单耳环与第二方筒形固定臂双耳环同轴形成铰链连接，组成拨排石多功能装置；将下横梁对称固连于车架二个纵梁上，第一激光位移传感器固连于第二方筒形固定臂下表面适当位置，CMOS图像传感器固连于下横梁下表面适当位置，组成拨排石多功能自动化装置。
所属类别：	发明专利