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原文传递排填石多功能智能化装置

专利名称：	排填石多功能智能化装置
摘要：	本发明公开了排填石多功能智能化装置，是由自行轨道车、横移链斗排石装置、二个石碴集排多功能装置、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；自行轨道车是由驱动装置、从动轮组件、往返轨道装置、车架、四个第一等强度悬臂梁和二个第二等强度悬臂梁组成；能够自动快速对准工作位置，坏轨枕二侧轨枕间石碴自动排出、筛分沙土并回填到已换轨枕两侧轨枕间，轨道车能够自行往返铁路轨道，以避免影响列车正常通行，上下轨道时轨道车重心不升高、不颠簸。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	昆明学院
发明人：	王德武;孙中朝;段维华;于向军;李小善
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910455377.9
公开号：	CN110042703A
代理机构：	北京名华博信知识产权代理有限公司
代理人：	时剑峰
分类号：	E01B27/04(2006.01);E;E01;E01B;E01B27
申请人地址：	650214 云南省昆明市官渡区经济技术开发区浦新路2号
主权项：	1.排填石多功能智能化装置，其特征在于：是由自行轨道车、横移链斗排石装置、二个石碴集排多功能装置、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；所述的自行轨道车是由驱动装置、从动轮组件、往返轨道装置、车架、四个第一等强度悬臂梁和二个第二等强度悬臂梁组成，车架设有第一横梁、第二横梁和二个纵梁，第二等强度悬臂梁设有单耳环，充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上；所述的驱动装置是由制动减速双输出轴液压马达、二个联轴器、二个第一阶梯轴、二个第一轴承、二个第二轴承、二个第三轴承、二个轨道车轮、二个第一剖分式轴承支撑、二个第二剖分式轴承支撑和二个第三剖分式轴承支撑组成，制动减速双输出轴液压马达设有第一输出轴、第二输出轴和方形法兰盘，第一阶梯轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第四轴颈和第五轴颈，轨道车轮设有轴孔，第一剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第二剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第三剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成；将第一轴承套设于第一阶梯轴第二轴颈上固连，第二轴承套设于第一阶梯轴第三轴颈上固连，第一阶梯轴第四轴颈穿设于车轮轴孔内固连，第三轴承套设于第一阶梯轴第五轴颈上固连，将制动减速双输出轴液压马达方形法兰盘对称固连于车架第一横梁下面，第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座分别固连于车架第一横梁下面适当位置，联轴器分别套设于制动减速双输出轴液压马达第一输出轴和第一阶梯轴第一轴颈上固连，使安装于第一阶梯轴上的第一轴承、第二轴承和第三轴承分别置于第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座内，再将第一剖分式支撑轴承盖、第二剖分式支撑轴承盖和第三剖分式支撑轴承盖分别与第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座对正固连，重复本段所述同样的操作，组成驱动装置；所述的从动轮装置是由第二阶梯轴、二个第四剖分式轴承支撑、二个第四轴承、二个第五剖分式轴承支撑、二个轨道车轮和二个第五轴承组成，第二阶梯轴设有对称的二个第一轴颈、二个第二轴颈和二个第三轴颈，第四剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第五剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，轨道车轮设有轴孔；将二个第五轴承分别套设于第二阶梯轴二个第三轴颈固连，二个车轮轴孔分别套设于第二阶梯轴二个第二轴颈固连，二个第四轴承分别套设于第二阶梯轴二个第一轴颈固连，二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座分别固连于第二横梁下面适当位置，使安装于第二阶梯轴上的二个第四轴承和二个第五轴承分别置于二个第四剖分式支撑轴承座和第五剖分式支撑轴承座内，再将二个第四剖分式支撑轴承盖和二个第五剖分式支撑轴承盖分别与二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座对正固连，组成从动轮装置；所述的往返轨道装置是由二个环形链轨板驱动轮、二个减速液压马达、四个第一升降装置、六个L形销轴、二个从动轮、二个第二升降装置、二个第二激光位移传感器和二个测距参照板组成，环形链轨板驱动轮设有纵梁，纵梁设有第一轴孔和二个第二轴孔，减速液压马达设有输出轴和法兰盘，L形销轴设有双耳环、方形法兰盘和轴颈，从动轮设有轴孔；所述的第一升降装置是由第一液压油缸、第一方筒形固定臂和第一方筒形伸缩臂，第一液压油缸活塞杆设有单耳环，第一方筒形固定臂设有封闭端，第一方筒形伸缩臂设有方形法兰盘；所述的第二升降装置是由第二液压油缸、第二方筒形固定臂、第二方筒形伸缩臂和连接板组成，第二液压油缸缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环，第二方筒形固定臂设有方形法兰盘，第二方筒形伸缩臂设有方形法兰盘，连接板设有第一双耳环和第二双耳环；将四个第一等强度悬臂梁分别对称固连于第一横梁和第二横梁上表面适当位置，二个第二等强度悬臂梁对称固连于第一横梁和第二横梁上表面适当位置；将第一液压油缸穿设于第一方筒形固定臂内，使第一液压油缸缸体与第一方筒形固定臂封闭端固连，第一方筒形伸缩臂穿设于第一方筒形固定臂内，将第一液压油缸活塞杆单耳环与L形销轴双耳环同轴形成铰链连接，避免第一液压油缸活塞杆承受弯矩，第一方筒形固定臂方形法兰盘与L形销轴方形法兰盘对正固连，组成第一升降装置；将第二液压油缸缸体单耳环与L形销轴双耳环同轴形成铰链连接，避免第二液压油缸活塞杆承受弯矩，第二方筒形伸缩臂套设于第二液压油缸，使第二方筒形伸缩臂法兰盘与L形销轴法兰盘对正固连，第二方筒形固定臂套设于第二方筒形伸缩臂，第二液压油缸活塞杆单耳环与连接板第二双耳环同轴形成铰链连接，将第二方筒形固定臂法兰盘与连接板对正固连，组成第二升降装置；将减速液压马达输出轴与环形链轨板驱动轮纵梁第一轴孔同轴穿入，使减速液压马达输出轴与环形链轨板驱动轮的链轮固连，并使减速液压马达法兰盘与纵梁固连，将二个第一升降装置和第二升降装置的二个L形销轴轴颈分别与环形链轨板驱动轮纵梁二个第二轴孔同轴穿入形成铰链连接，将二个第一方筒形固定臂分别固连于二个第一等强度悬臂梁上，将二个第二升降装置的连接板第一双耳环分别与第二等强度悬臂梁单耳环同轴形成铰链连接；将二个第一升降装置的L形销轴轴颈分别与从动轮轴孔同轴穿入形成铰链连接，再将二个第一方筒形固定臂分别固连于二个第一等强度悬臂梁上，二个第二激光位移传感器分别固连于第一方筒形固定臂和第二方筒形固定臂上，二个测距参照板分别固连于第一方筒形伸缩臂法兰盘和第二方筒形伸缩臂法兰盘上，组成自行轨道车；所述的横移链斗排石装置是第三升降装置、上横梁组件、二个连接组件、二个减速双输出轴液压马达、四个联轴器、四个单耳环支撑、四个链斗排石组件、第二激光位移传感器、CMOS图像传感器和第三激光位移传感器组成，减速双输出轴液压马达设有法兰盘；所述的第三升降装置是由下横梁、二个第三液压油缸、二个第三方筒形固定臂和二个第三方筒形伸缩臂组成，第三液压油缸缸体设有法兰盘、活塞杆设有法兰盘，第三方筒形固定臂设有法兰盘，第三方筒形伸缩臂设有法兰盘将二个第三液压油缸缸体法兰盘对称固连于下横梁上面，二个第三方筒形固定臂分别套设于二个第三液压油缸上，分别使二个第三方筒形固定臂法兰盘对称固连于下横梁上面，二个第三方筒形伸缩臂分别穿设于二个第三方筒形固定臂内，第三方筒形伸缩臂和第三方筒形固定臂形成移动副，承受可能出现的偏载而引起的弯矩，组成第三升降装置；所述的上横梁组件是由第四方筒形固定臂、双活塞式双出杆液压油缸和二个第四方筒形伸缩臂组成，第四方筒形固定臂设有对称二对长槽孔，双活塞式双出杆液压油缸缸体设有方形法兰盘、活塞杆设有法兰盘，第四方筒形伸缩臂设有对称的二对螺纹孔和封闭端；将双活塞式双出杆液压油缸穿设于第四方筒形固定臂内，使双活塞式双出杆液压油缸方形法兰盘对称固连于第四方筒形固定臂上，再将二个第四方筒形伸缩臂分别从第四方筒形固定臂二端套设于双活塞式双出杆液压油缸上，使二个第一方筒形伸缩臂封闭端分别与双活塞式双出杆液压油缸活塞杆法兰盘固连，组成上横梁组件；所述的连接组件是由第一连接板、二个滚轮、二个销轴、第二连接板和四个螺栓组成，第一连接板设有对称二对销轴孔和长方形凸缘，长方形凸缘设有二个螺栓孔，滚轮设有销轴孔，第二连接板设有长方形凸缘和对称二个销轴孔，长方形凸缘设有对称二个螺栓孔；将二个滚轮的销轴孔分别与第一连接板的二对销轴孔同轴，二个销轴分别穿入形成铰链连接，第一连接板长方形凸缘置入第四方筒形固定臂长槽孔内，使长方形凸缘的二个螺栓孔分别与第四方筒形伸缩臂的二个螺纹孔同轴，二个螺栓分别旋入预紧，再将第二连接板的二个销轴孔套设并固连于二个销轴上，使第二连接板的长方形凸缘置入第四方筒形固定臂另一侧长槽孔内，使长方形凸缘的二个螺栓孔分别与第四方筒形伸缩臂另一侧二个螺纹孔同轴，二个螺栓分别旋入预紧，组成连接组件，重复本段所述同样的操作，组成另一连接组件；所述的链斗排石组件是由链轮、数个链斗组件、撑杆、诱导轮组件、支撑轮组件、悬臂梁和部分圆柱面导石斜槽组成，链轮设有悬臂轴、圆盘、沿截锥体面分布的辐条，链轮的圆盘阻止石碴外溢，悬臂轴设有第一轴颈和第二轴颈，撑杆设有部分圆柱面斜槽和销轴孔，悬臂梁设有方形法兰盘和上端面；所述的链斗组件是由二个链斗和二个螺栓组成，链斗设有第一双耳环、连接板、二个挡板、过石孔、凹槽、挖斗和第二双耳环，第二双耳环设有螺纹孔，螺栓设有销轴段、螺纹段和内六角孔；将一个链斗的第一双耳环与另一个链斗的第二双耳环同轴，二个螺栓分别穿入链斗的第一双耳环，并分别旋入另一个链斗的第二双耳环螺纹孔预紧，使相邻二个链斗形成铰链连接，相邻二个链斗的凹槽与连接板形成齿孔，组成链斗组件，重复本段所述同样的操作，组成数个链斗组件；所述的诱导轮组件是由二个诱导圆轮和销轴组成，诱导圆轮设有销轴孔；所述的支撑轮组件是由二个支撑板、二个二联支撑轮和二个销轴组成，支撑板设有对称二个单耳环，二联支撑轮设有销轴孔；将二个支撑板对称固连于撑杆上，二联支撑轮销轴孔与二个支撑板同侧单耳环同轴穿入销轴形成铰链连接，另一个二联支撑轮销轴孔与二个支撑板另外一侧单耳环同轴穿入另一个销轴形成铰链连接，二个诱导圆轮对称置于撑杆二侧，使二个诱导圆轮销轴孔与压杆销轴孔同轴穿入销轴形成铰链连接，将部分圆柱面导石斜槽的外圆柱面与压杆部分圆柱面斜槽内圆柱面固连，悬臂梁方形法兰盘固连于撑杆上，将二个诱导圆轮置于数个链斗组件中链斗二个挡板外侧，再将链轮的链齿置入对应的链斗组件中的齿孔内，组成链斗排石组件；将二个减速双输出轴液压马达法兰盘对称固连于第一连接板上表面，单耳环支座与链轮悬臂轴同轴套设于其第二轴颈上形成铰链连接，联轴器与链轮悬臂轴同轴套设于其第一轴颈上固连，联轴器再套设于减速双输出轴液压马达的一个输出轴上固连，再将悬臂梁上端面与第一连接板上表面共面，使悬臂梁侧面与第一连接板侧面固连，重复本段所述同样的操作，使另一个悬臂梁侧面与第二连接板侧面固连，再重复本段所述同样的操作，将余下的二个链斗排石组件组装完成，将下横梁对称固连于车架二个纵梁适当位置，第二激光位移传感器固连于下横梁上表面适当位置，CMOS图像传感器固连于下横梁下表面适当位置，将第三激光位移传感器固连于第四方筒形固定臂上表面适当位置，将二个第三液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第四方筒形固定臂下表面，使二个第三方筒形伸缩臂法兰盘对称固连于第四方筒形固定臂下表面，组成横移链斗排石装置；所述的石碴集排多功能装置是由集石箱体、排石门、二个排石门驱动液压油缸、第四横梁、数个弹性连接组件、高频振动电机和二个抽屉组成，排石门设有四个单耳环和二个双耳环，排石门驱动液压油缸缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环，第四横梁设有数个螺栓孔，抽屉设有拉手；所述的集石箱体设有底板、倾斜箱底、二个第一集石仓、第二集石仓、二个方筒形孔、二个渐变等腰梯形斜槽和四个双耳环，底板上设有数个螺栓孔，倾斜箱底设有数个筛孔和二个双耳环，第一集石仓设有排石口，第二集石仓设有排石口；所述的弹性连接组件是由螺栓、二个螺旋压簧、垫片和六角螺母组成；将排石门的四个单耳环分别与箱体的四个双耳环同轴形成铰链连接，二个排石门驱动液压油缸分别置于箱体的二个方筒形孔内，使二个排石门驱动液压油缸缸体单耳环分别与倾斜箱底的二个双耳环同轴形成铰链连接，二个排石门驱动液压油缸活塞杆单耳环分别排石门的二个双耳环同轴形成铰链连接，二个抽屉分别插入集石箱体内；将螺栓穿过横梁螺栓孔，将螺旋弹簧套设于螺栓上，然后穿过箱体底板螺栓孔，再将另一个螺旋弹簧套设于螺栓上，垫片套设于螺栓上，六角螺母预紧，重复本段所述同样的操作，集石箱体与第四横梁实现弹性连接，高频振动电机对称固连箱体底板上，组成石碴集排多功能装置，将二个石碴集排多功能装置相对设置，使第四横梁对称固连于轨道车的二个纵梁上，组成石碴集排多功能装置；将下横梁固连于车架二个纵梁适当位置，将二个石碴集排多功能装置的第四横梁分别与下横梁对称固连于车架二个纵梁适当位置，组成排填石多功能智能化装置。
所属类别：	发明专利