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原文传递一种汽车智能维修喷涂机器人及汽车维修方法

专利名称：	一种汽车智能维修喷涂机器人及汽车维修方法
摘要：	本发明公开了一种汽车智能维修喷涂机器人，包括基座，所述基座上设置有传送机构，所述基座的背部固定连接有背板，所述背板的正表面分别设置有控制机构、三维视觉成像扫描装置和第一直线运动机构。该汽车智能维修喷涂机器人及汽车维修方法，通过机械臂机构的改良，以及传送机构控制机构、三维视觉成像扫描装置和第一直线运动机构等部件的配合使用，在保证维修效率的前提下极大的减少了人力的支出，降低了对专业维修人员的需求同时减少了人力成本的支出，同时一定程度上统一了不同维修步骤之间的进度，避免了较为熟练的后检修步骤维修人员长时间等待较为生疏的先检修步骤维修人员的情况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	何佰胜
发明人：	何佰胜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910406052.1
公开号：	CN110040114A
代理机构：	深圳大域知识产权代理有限公司
代理人：	肖华
分类号：	B60S5/00(2006.01);B;B60;B60S;B60S5
申请人地址：	224531 江苏省盐城市滨海县蔡桥镇蔡桥居委会一组143号
主权项：	1.一种汽车智能维修喷涂机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上设置有传送机构(2)，所述基座(1)的背部固定连接有背板(4)，所述背板(4)的正表面分别设置有控制机构(5)、三维视觉成像扫描装置(6)和第一直线运动机构(7)，所述第一直线运动机构(7)通过第二直线运动机构(8)固定连接有第三直线运动机构(9)，所述第二直线运动机构(8)的底部通过第四直线运动机构(13)连接有机械臂机构(10)的一端，机械臂机构(10)的另外一端与加工装置(103)固定连接，所述背板(4)的背部设置有存储机构(11)，所述基座(1)的正表面设置有支撑板(12)，且第三直线运动机构(9)固定连接于支撑板(12)上。 2.根据权利要求1所述的一种汽车智能维修喷涂机器人，其特征在于：所述机械臂机构(10)包括固定端(104)，所述第四直线运动机构(13)的底端与固定端(104)的顶部固定连接，所述固定端(104)通过转轴活动连接有第一活动端(101)，所述第一活动端(101)远离固定端(104)的一端通过万向轴活动连接有第二活动端(102)，所述第二活动端(102)通过转轴活动连接有加工装置(103)。 3.根据权利要求1所述的一种汽车智能维修喷涂机器人，其特征在于：所述机械臂机构(10)为六轴机械臂。 4.根据权利要求1所述的一种汽车智能维修喷涂机器人，其特征在于：所述加工装置(103)为专用喷灰枪、打磨装置、三组喷漆枪、钣金修复装置、吸尘装置、洗车装置和抛光装置，且工作时可以任意切换其中任意一种。 5.根据权利要求1所述的一种汽车智能维修喷涂机器人，其特征在于：所述基座(1)的左侧设置有下滑台(3)。 6.根据权利要求1所述的一种汽车智能维修喷涂机器人，其特征在于：所述第一直线运动机构(7)和第三直线运动机构(9)均与第二直线运动机构(8)垂直设置。 7.根据权利要求1所述的一种汽车智能维修喷涂机器人，其特征在于：所述存储机构(11)内存储有不同类型的车辆的检修方式和操作方法的数据，以下简称车辆维修数据。 8.一种基于汽车智能维修喷涂机器人的汽车维修方法，其特征在于：包括上述汽车智能维修喷涂机器人，采用如下步骤： S1、将待修车辆通过下滑台(3)行驶至传送机构(2)上； S2、使用三维视觉成像扫描装置(6)对车辆进行扫描； S3、将步骤S2中得到的扫描数据发送至控制机构(5)，控制机构(5)调用存储机构(11)内的车辆维修数据，若存在车辆维修数据则进入步骤S4，若不存在车辆维修数据，则提示使用者数据不存在，通过传送机构(2)将车辆移出，并结束检修操作； S4、人工根据对应的检修要求安装对应的加工装置(103)； S5、根据检修要求输入检修数据，控制机构(5)通过检修数据和步骤S2中得到的扫描数据整合成为操作数据； S6、根据步骤S5中得到的操作数据并通过传送机构(2)调节车辆相对于基座(1)的位置； S7、根据步骤S5中得到的操作数据并通过第一直线运动机构(7)、第二直线运动机构(8)和第三直线运动机构(9)和第四直线运动机构(13)调节机械臂机构(10)相对于车辆的位置； S8、使用机械臂机构(10)并根据车辆维修数据和操作数据对车辆进行维修操作； S9、通过传送机构(2)将车辆移出，并结束检修操作。 9.根据权利要求8所述的一种基于汽车智能维修喷涂机器人的汽车维修方法，其特征在于：在步骤S5中，检修数据包括检修方式、检修位置和设定的检修程度。
所属类别：	发明专利