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原文传递一种电控执行器结构

专利名称：	一种电控执行器结构
摘要：	本发明提供一种电控执行器结构，包括机体、输出齿轮件(9)、开关霍尔传感器(12)、信号齿轮件(6)及其驱动机构，开关霍尔传感器(12)固定安装在机体内腔中，信号齿轮件(6)与输出齿轮件(9)之间形成减速传动结构，在信号齿轮件(6)上固定安装永磁体(7)；当信号齿轮件(6)在其驱动机构的驱动下带动永磁体(7)同步运动时，开关霍尔传感器(12)采集永磁体(7)的位置信号。当相同的位置信号采集误差产生时，由于信号齿轮件与输出齿轮件之间存在着一定的减速比，从而使位置信号的采集误差得以按照该减速比成倍地缩小，极大地提高了电控执行器的控制精度，具有稳定可靠、制造难度低、控制精度高、成本低等突出优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都富临精工电子电器科技有限公司
发明人：	蒋皓;瞿德飞;张辉;向明朗;王军;李胜;刘炼;陶流芳;高鹏翔;侯颖杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910433551.X
公开号：	CN110039975A
代理机构：	成都九鼎天元知识产权代理有限公司
代理人：	钱成岑
分类号：	B60H1/00(2006.01);B;B60;B60H;B60H1
申请人地址：	610101 四川省成都市龙泉驿区成龙大道二段888号8栋3层1号
主权项：	1.一种电控执行器结构，包括机体和开关霍尔传感器(12)，所述的开关霍尔传感器(12)固定安装在机体内腔中，其特征在于：还包括输出齿轮件(9)、信号齿轮件(6)及其驱动机构，所述的信号齿轮件(6)与输出齿轮件(9)之间形成减速传动结构，在信号齿轮件(6)上固定安装永磁体(7)；当信号齿轮件(6)在其驱动机构的驱动下带动永磁体(7)同步运动时，所述的开关霍尔传感器(12)采集永磁体(7)的位置信号。 2.根据权利要求1所述的一种电控执行器结构，其特征在于：所述信号齿轮件(6)的驱动机构包括电机(1)和传动齿轮件(5)，所述电机(1)的动力输出轴与蜗杆(4)固定连接，所述蜗杆(4)与传动齿轮件(5)上的传动大齿圈(5a)之间形成啮合传动结构，所述传动齿轮件(5)上的传动小齿圈(5b)与信号齿轮件(6)之间形成啮合传动结构。 3.根据权利要求1所述的一种电控执行器结构，其特征在于：所述的永磁体(7)为锥体结构，或者为圆柱体结构。 4.根据权利要求1所述的一种电控执行器结构，其特征在于：所述永磁体(7)的端面设置导磁金属片。 5.根据权利要求1-4任一项所述的一种电控执行器结构，其特征在于：所述的机体包括上盖(2)和底壳(8)，所述的上盖(2)与底壳(8)之间固定连接成中空腔体结构，所述的信号齿轮件(6)及其驱动机构均安装在机体的中空内腔中。 6.根据权利要求5所述的一种电控执行器结构，其特征在于：所述的上盖(2)上形成焊接槽(22)，所述的底壳(8)上形成焊接线(81)，所述的上盖(2)与底壳(8)之间通过焊接槽(22)与焊接线(81)配合而形成焊接固定结构。 7.根据权利要求5所述的一种电控执行器结构，其特征在于：还包括油封(3)，所述的油封(3)固定安装在上盖(2)上，所述的输出齿轮件(9)上形成滚道密封部(93)，所述的滚道密封部(93)与油封(3)上的密封唇(31)之间形成动密封结构。 8.根据权利要求7所述的一种电控执行器结构，其特征在于：所述的上盖(2)上形成阶梯孔，所述的油封(3)上形成静密封部(32)，所述的静密封部(32)与上盖(2)上的阶梯孔之间形成静密封结构。 9.根据权利要求8所述的一种电控执行器结构，其特征在于：所述油封(3)上的静密封部(32)为环形波纹结构。 10.根据权利要求5所述的一种电控执行器结构，其特征在于：还包括电路连接板(11)，所述的电路连接板(11)与底壳(8)之间形成固定连接结构，在电路连接板(11)上固定连接开关霍尔传感器(12)。
所属类别：	发明专利