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原文传递取力机构

专利名称：	取力机构
摘要：	本发明公开了一种取力机构，其包括壳体，所述壳体包括相互连接的前壳体和后壳体，所述前壳体内设有活塞腔，所述活塞腔内安装有活塞，所述活塞腔内的前端和后端各设有一与壳体外相通的气孔，所述前壳体内转动安装有输出轴，所述输出轴的前端和后端均延伸至壳体外，所述输出轴的后端处套设有内花键型啮合套，所述啮合套与输出轴之间为花键联接，所述活塞通过位于壳体内的联动装置与啮合套连接，当活塞运动时，所述联动装置推动啮合套沿着输出轴作轴向运动。其目的是为了提供一种挂挡操作更为可靠的取力机构。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京航天发射技术研究所
发明人：	葛铠;杨必武;赵民;江思荣;陈万;张磊;罗小江;单红波;刘懿敏;胡习明;王旭;赵敬民
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910322974.4
公开号：	CN110039993A
代理机构：	北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	谷成
分类号：	B60K25/06(2006.01);B;B60;B60K;B60K25
申请人地址：	100076 北京市丰台区南大红门路1号
主权项：	1.一种取力机构，其特征在于：包括壳体，所述壳体包括相互连接的前壳体和后壳体，所述前壳体内设有活塞腔，所述活塞腔内安装有活塞，所述活塞腔内的前端和后端各设有一与壳体外相通的气孔，所述前壳体内转动安装有输出轴，所述输出轴的前端和后端均延伸至壳体外，所述输出轴的后端处套设有内花键型啮合套，所述啮合套与输出轴之间为花键联接，所述活塞通过位于壳体内的联动装置与啮合套连接，当活塞运动时，所述联动装置推动啮合套沿着输出轴作轴向运动。 2.根据权利要求1所述的取力机构，其特征在于：所述输出轴的后端外圆周面上设有径向布置的盲孔，所述盲孔内设置有定位弹簧和定位球，所述啮合套的内表面上设有与所述定位球相配合的定位槽，所述定位槽包括第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽和第二定位槽沿输出轴的轴向布置。 3.根据权利要求2所述的取力机构，其特征在于：所述盲孔设为两个，两个所述盲孔沿输出轴的轴向对称布置，所述第一定位槽和第二定位槽均设为两个，两个所述第一定位槽沿啮合套的轴向对称布置，两个所述第二定位槽也沿啮合套的轴向对称布置。 4.根据权利要求3所述的取力机构，其特征在于：所述联动装置包括活塞杆和拨叉，所述活塞杆的一端连接于所述活塞上，所述活塞杆的另一端延伸至活塞腔外，所述活塞杆的位于活塞腔外的一端与拨叉一端连接，所述拨叉的另一端设有Y型拨动叉，所述啮合套的外侧面上设有周向布置的凹槽，所述Y型拨动叉的两个叉头位于凹槽内。 5.根据权利要求4所述的取力机构，其特征在于：所述后壳体上设有第一通孔，所述第一通孔位于拨叉的上方，所述第一通孔的内侧口径小于外侧口径，所述第一通孔内从下至上依次安装有压力球和压力开关，所述拨叉的顶端与压力球接触，所述拨叉的顶端设有一斜坡，当拨叉从壳体的前端向后端移动时，所述斜坡推动压力球朝压力开关方向移动。 6.根据权利要求5所述的取力机构，其特征在于：所述活塞腔设于前壳体的内部上侧，所述活塞腔的开口处设有挡圈和第一孔用弹性挡圈，所述第一孔用弹性挡圈设于挡圈的后端侧，所述活塞杆穿过挡圈和第一孔用弹性挡圈，所述挡圈与前壳体之间设有O型密封圈，所述挡圈与活塞杆之间也设有O型密封圈。 7.根据权利要求6所述的取力机构，其特征在于：所述活塞腔前端的前壳体上设有第二通孔，所述第二通孔内设有螺堵。 8.根据权利要求7所述的取力机构，其特征在于：所述后壳体上设有定位销，所述前壳体上设有与所述定位销相对应的定位孔。 9.根据权利要求8所述的取力机构，其特征在于：所述气孔内从内到外依次设有进气过滤网和工艺保护堵头。 10.根据权利要求9所述的取力机构，其特征在于：所述输出轴通过轴承转动安装在前壳体上，所述轴承的后端侧设有第二孔用弹性挡圈，所述输出轴的后端设有一圆柱轴头，所述圆柱轴头上套设有滚针轴承，所述输出轴的前端固定设有输出法兰，所述输出法兰与前壳体之间设有油封。
所属类别：	发明专利