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原文传递一种垃圾自动分类机器人

专利名称：	一种垃圾自动分类机器人
摘要：	本发明公开了一种垃圾自动分类机器人，包括箱体，所述箱体上面开有投放孔，所述箱体顶面放入太阳能板，所述箱体由垃圾拆分装置、可回收垃圾存放装置、不可回收垃圾存放装置组成，所述垃圾拆分装置由拆分臂装置、拆分手装置组成，所述可回收垃圾存放装置由可回收垃圾存放箱体、挡板、垃圾箱推送装置组成，所述不可回收垃圾存放装置由不可回收垃圾存放箱体、挡板、垃圾箱推送装置组成，所述箱体底面安装有车轮装置，所述垃圾拆分装置内嵌装有视觉传感器、压力传感器，所述箱体顶部内嵌装有控制器，所述箱体外表面上嵌装有远程开关。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	潘金晶
发明人：	潘金晶
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910465157.4
公开号：	CN110040399A
代理机构：	北京风雅颂专利代理有限公司
代理人：	於林峰
分类号：	B65F1/14(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	323600 浙江省丽水市云和县吉祥路93号金马宾馆
主权项：	1.一种垃圾自动分类机器人，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)上面开有投放孔(2)，所述箱体(1)顶面中心处开有太阳能板放置槽(3)，所述太阳能板放置槽(3)内放入太阳能板(4)，所述箱体(1)由垃圾拆分装置(5)、可回收垃圾存放装置(6)、不可回收垃圾存放装置(7)共同构成，所述垃圾拆分装置(5)由固定安装在箱体(1)侧面的拆分臂装置(8)、安装在拆分臂装置(8)前端的拆分手装置(9)共同构成，所述拆分臂装置(8)由一端固定安装在箱体(1)侧面且另一端开有转轴一放置孔(10)的固定臂(11)、放置在转轴一放置孔(10)内的转轴一(12)、安装在转轴一放置孔(10)内且旋转端与转轴一(12)通过联轴器(13)连接的旋转电机一(14)、一端套装在转轴一(12)上且另一端开有转轴二放置孔(15)的转动臂(16)、放置在转轴二放置孔(15)内的转轴二(17)、安装在转轴二放置孔(15)内且旋转端与转轴二(17)通过联轴器(13)连接的旋转电机二(18)、活动连接在转动臂(16)远离固定臂(11)一端的拆分手装置安装轴(19)共同构成，所述拆分手装置(9)由嵌装在拆分手装置安装轴(19)内且旋转端向前的旋转电机三(20)、通过螺纹结构(21)拧在拆分手装置安装轴(19)上的拆分手(22)、嵌装在拆分手(22)两侧且伸缩端相对的伺服电机(23)共同构成，所述可回收垃圾存放装置(6)由可回收垃圾存放箱体(24)、活动连接在可回收垃圾存放箱体(24)顶面的挡板(25)、安装在可回收垃圾存放箱体(24)底面的垃圾箱推送装置(26)共同构成，所述不可回收垃圾存放装置(7)由不可回收垃圾存放箱体(27)、活动连接在不可回收垃圾存放箱体(27)顶面的挡板(25)、安装在不可回收垃圾存放箱体(27)底面的垃圾箱推送装置(26)共同构成，所述箱体(1)底面安装有车轮装置(28)，所述垃圾拆分装置(5)内嵌装有视觉传感器(29)，所述挡板(25)内嵌装有压力传感器(30)，所述可回收垃圾存放装置(6)与不可回收垃圾存放装置(7)之间固定连接有隔板(31)，所述垃圾箱推送装置(26)由固定安装在隔板(31)上的伸缩杆一(32)、嵌装在伸缩杆一(32)上且伸缩端与伸缩杆一(32)伸缩端连接的直线电机一(33)、与伸缩杆一(32)伸缩端连接的垃圾箱推送板(34)、开在垃圾箱推送板(34)上的垃圾存放箱体放置槽(35)、嵌装在垃圾存放箱体放置槽(35)侧面的伸缩杆二(36)、嵌装在伸缩杆二(36)上且伸缩端与伸缩杆二(36)伸缩端连接的直线电机二(37)、伸缩杆二(36)与垃圾箱体(38)底面连接共同构成，所述箱体(1)顶部内嵌装有控制器(39)，所述箱体(1)外表面上嵌装有远程开关(40)，所述控制器(39)与旋转电机一(14)、旋转电机二(18)、旋转电机三(20)、伺服电机(23)、视觉传感器(29)、压力传感器(30)、直线电机一(33)、远程开关(40)、直线电机二(37)电性连接。 2.根据权利要求1所述一种垃圾自动分类机器人，其特征在于，所述拆分手(22)由活动链接在拆分手装置(9)两侧的长方形板(41)组成，所述垃圾拆分装置(5)位于箱体(1)左右两侧。 3.根据权利要求1所述一种垃圾自动分类机器人，其特征在于，所述螺纹结构(21)由攻在拆分手装置安装轴(19)上的外螺纹(42)、攻在拆分手装置(9)上的内螺纹(43)共同构成。 4.根据权利要求1所述一种垃圾自动分类机器人，其特征在于，所述投放孔(2)下面放有垃圾拆分装置(5)，垃圾拆分装置(5)上面设有可回收垃圾存放装置(6)、不可回收垃圾存放装置(7)，所述可回收垃圾存放装置(6)、不可回收垃圾存放装置(7)并排放置。 5.根据权利要求1所述一种垃圾自动分类机器人，其特征在于，所述车轮装置由安装在箱体(1)底面上的发动机(44)、安装在箱体(1)底面上与发动机(44)固定连接的变速箱(45)、与变速箱(45)固定连接的驱动轴(46)、套装在驱动轴(46)两端的车轮(47)共同组成。 6.根据权利要求1所述一种垃圾自动分类机器人，其特征在于，所述箱体(1)内开有GPS定位器放置槽(48)，所述GPS定位器放置槽(48)内放入GPS定位器(49)。 7.根据权利要求1所述一种垃圾自动分类机器人，其特征在于，所述可回收垃圾存放箱体(24)内放入位移传感器一(50)，所述不可回收垃圾存放箱体(27)内放入位移传感器二(51)。 8.根据权利要求1所述一种垃圾自动分类机器人，其特征在于，所述箱体(1)侧面开有报警装置放置槽(52)，所述报警装置放置槽(52)内放入报警器(53)。 9.根据权利要求1所述一种垃圾自动分类机器人，其特征在于，所述垃圾箱体(38)侧面开有垃圾出口(54)，所述垃圾出口(54)内通过电磁铁(55)连接有推板(56)，所述垃圾出口上嵌装有电磁开关(57)。 10.根据权利要求1所述一种垃圾自动分类机器人，其特征在于，所述控制器(39)与发动机(44)、GPS定位器(49)、报警器(53)、电磁开关(57)、位移传感器一(50)、位移传感器二(51)电性连接。
所属类别：	发明专利