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原文传递一种四轴无人机及飞行装置

专利名称：	一种四轴无人机及飞行装置
摘要：	本发明提供一种四轴无人机及飞行装置，属于无人机技术领域。其包括机身；四个机臂，四个机臂的一端分别连接于机身，并沿机身的周向间距相同的分布；四个旋翼，四个旋翼分别安装在四个机臂的自由端上；四个驱动器，四个驱动器分别安装在四个机臂的自由端上，并分别与四个旋翼传动连接。该飞行装置具有上述的四轴无人机，有效降低了机身自重，大大增加了机体的载重能力；同时，机身采用短轴距设计，使得无人机操作更加灵便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北文理学院
发明人：	董铮;张其林;吴中博;金鑫;李刚;项东升
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910202157.5
公开号：	CN110040242A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	吕露
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	441000 湖北省襄阳市襄阳区隆中路296号
主权项：	1.一种四轴无人机，其特征在于，包括：机身；四个机臂，四个所述机臂的一端分别连接于所述机身，并沿所述机身的周向间距相同的分布；四个旋翼，四个所述旋翼分别安装在四个所述机臂的自由端上；四个驱动器，四个所述驱动器分别安装在四个所述机臂的自由端上，并分别与四个所述旋翼传动连接。 2.根据权利要求1所述的四轴无人机，其特征在于：所述机身包括顶板、底板以及四个连接架，四个所述连接架的顶部间距相同的安装在所述顶板的底部，四个所述连接架的底部间距相同的安装在所述底板的顶部，所述机臂的一端连接于所述连接架。 3.根据权利要求2所述的四轴无人机，其特征在于：所述顶板上安装有承载台。 4.根据权利要求2所述的四轴无人机，其特征在于：所述连接架包括平行间隔设置的第一管夹和第二管夹，所述第一管夹上开设有第一连接孔，所述第二管夹上开设有第二连接孔，所述机臂的一端穿过所述第一连接孔、所述第二连接孔与所述连接架连接。 5.根据权利要求1所述的四轴无人机，其特征在于：所述机臂的自由端处安装有用于支撑所述驱动器的基座。 6.根据权利要求5所述的四轴无人机，其特征在于：所述基座包括支撑架和卡箍，所述卡箍套接在所述机臂上，所述支撑架与所述卡箍连接，所述驱动器可拆卸地安装在所述支撑架上。 7.根据权利要求1所述的四轴无人机，其特征在于：所述驱动器包括无刷电机。 8.根据权利要求1所述的四轴无人机，其特征在于：所述四轴无人机还包括至少两个间隔设置的支架，所述支架安装在所述机身的底部。 9.根据权利要求8所述的四轴无人机，其特征在于：所述支架包括连接杆、脚架管以及两个套管，所述连接杆的一端连接于所述机身的底部，所述脚架管穿过所述连接杆的另一端，所述脚架管的两端均套接有所述套管。 10.一种飞行装置，其特征在于：所述飞行装置包括权利要求1至9任一项所述的四轴无人机。
所属类别：	发明专利