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原文传递三轴式快捷取放产品装置

专利名称：	三轴式快捷取放产品装置
摘要：	本实用新型公开了一种三轴式快捷取放产品装置，包括连接板，所述连接板上设有取放产品机构，所述取放产品机构位于所述连接板的一侧，所述取放产品机构包括连接杆、连接块和吸盘，所述连接杆的一端固定于所述连接板上并且所述连接杆在X方向位置可调，所述连接块固定于所述连接杆的另一端并且所述连接块沿Z方向位置可调，所述吸盘固定于所述连接块上并且可在XZ面内旋转。本实用新型的三轴式快捷取放产品装置配合机械手使用，通过吸盘取吸住产品，机械手将产品送至指定位置，方便了机械手对物料、耗材、包材等进行装夹、搬运和周转，且定位精度高，不会造成产品外观三伤，大大提高了产品的良率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	歌尔科技有限公司
发明人：	李丰雷;高统帅;刘小军;马洪龙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821801197.9
公开号：	CN209143177U
代理机构：	潍坊正信致远知识产权代理有限公司
代理人：	王秀芝
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	266104 山东省青岛市崂山区北宅街道投资服务中心308室
主权项：	1.三轴式快捷取放产品装置，其特征在于，包括：连接板，所述连接板上设有取放产品机构，所述取放产品机构位于所述连接板的一侧，所述取放产品机构包括连接杆、连接块和吸盘，所述连接杆的一端固定于所述连接板上并且所述连接杆在X方向位置可调，所述连接块固定于所述连接杆的另一端并且所述连接块沿Z方向位置可调，所述吸盘固定于所述连接块上并且可在XZ面内旋转。 2.如权利要求1所述的三轴式快捷取放产品装置，其特征在于，所述连接板设有沿X方向的连接板通槽，所述连接杆通过螺丝固定于所述连接板通槽，所述螺丝与所述连接杆螺纹连接，所述螺丝的头部和所述连接杆分别抵靠于所述连接板上。 3.如权利要求1所述的三轴式快捷取放产品装置，其特征在于，所述连接板设有沿X方向的连接板通槽，所述连接板通槽为阶梯槽，所述连接杆通过螺丝固定于所述连接板通槽，所述螺丝与所述连接杆螺纹连接，所述连接杆的上端伸入所述阶梯槽的大槽内，所述连接杆的上端为棱柱状。 4.如权利要求1所述的三轴式快捷取放产品装置，其特征在于，所述连接块呈L形，所述连接块包括沿Z方向设置的Z向部和沿X方向设置的X向部，所述Z向部与所述连接杆连接，所述X向部与所述吸盘连接。 5.如权利要求4所述的三轴式快捷取放产品装置，其特征在于，所述Z向部设有沿Z方向的导向孔，所述连接杆滑动设于所述导向孔内，所述Z向部螺纹连接有第一顶丝，所述第一顶丝抵靠在所述连接杆上。 6.如权利要求5所述的三轴式快捷取放产品装置，其特征在于，所述连接杆上设有沿Z方向的连接杆长槽，所述第一顶丝抵靠于所述连接杆长槽的槽底。 7.如权利要求4所述的三轴式快捷取放产品装置，其特征在于，所述吸盘连接于吸盘固定管上，所述X向部设有沿X方向的连接块通槽，所述吸盘固定管位于所述连接块通槽内，所述连接块通槽的两侧分别螺纹连接有第二顶丝，所述第二顶丝抵靠在所述吸盘固定管上。 8.如权利要求7所述的三轴式快捷取放产品装置，其特征在于，所述吸盘固定管相对的两侧分别设有顶丝孔，两个所述第二顶丝分别伸入所述顶丝孔内，所述第二顶丝与所述顶丝孔间隙配合，所述X向部的两侧分别固定设有固定块，所述固定块螺纹连接有X方向的第三顶丝，所述第三顶丝抵靠在所述吸盘固定管上。 9.如权利要求1所述的三轴式快捷取放产品装置，其特征在于，所述连接板的另一侧设置有安装部，所述安装部与所述连接板之间设有固定连接结构，所述安装部为法兰盘，所述固定连接结构包括连接柱和圆板，所述连接柱的一端与所述法兰盘固定连接，所述连接柱的另一端与所述圆板固定连接，所述连接板固定于所述圆板上。 10.如权利要求1所述的三轴式快捷取放产品装置，其特征在于，所述取放产品机构设有两套，两套所述取放产品结构在所述连接板上对称设置。
所属类别：	实用新型