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原文传递产品内置容器自动取放装置

专利名称：	产品内置容器自动取放装置
摘要：	本发明公开了一种产品内置容器自动取放装置，包括：一机架；一杯架，设于所述机架上，用于放置内置容器；两轨道板，位于所述杯架下方，分别设于所述机架两侧，其上设有一轨道，所述轨道包括两呈直线型的第一轨道和一呈圆弧状的第二轨道，所述第二轨道两端分别与两第一轨道的一端连接；一取放机构，包括一驱动机构、两曲柄滑块机构、一滑块板以及一抓取机构，所述抓取机构位于所述滑块板上，用于抓取或放置内置容器，两所述曲柄滑块机构分别位于机架两端，且分别固定于滑块板两端，该曲柄滑块机构在驱动机构的作用下在轨道内移动，以实现抓取机构的往返移动和转向；一控制模块，用于控制所述取放机构的运作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	阳江喜之郎果冻制造有限公司
发明人：	李永军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910407390.7
公开号：	CN110015479A
代理机构：	深圳市精英专利事务所
代理人：	冯筠
分类号：	B65B65/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B65
申请人地址：	529931 广东省阳江市阳东区湖滨南路1号
主权项：	1.一种产品内置容器自动取放装置，其特征在于，所述取放装置包括：一机架；一杯架，设于所述机架上，用于放置内置容器；两轨道板，位于所述杯架下方，分别设于所述机架两侧，其上设有一轨道，所述轨道包括两呈直线型的第一轨道和一呈圆弧状的第二轨道，所述第二轨道两端分别与两第一轨道的一端连接；一取放机构，包括一驱动机构、两曲柄滑块机构、一滑块板以及一抓取机构，所述抓取机构位于所述滑块板上，用于抓取或放置内置容器，两所述曲柄滑块机构分别位于机架两端，且分别固定于滑块板两端，该曲柄滑块机构在驱动机构的作用下在轨道内移动，以实现抓取机构的往返移动和转向；一控制模块，用于控制所述取放机构的运作。 2.如权利要求1所述的产品内置容器自动取放装置，其特征在于：所述取放机构还包括有至少一支点机构，所述支点机构包括导杆、直线轴承、旋转块以及第一支轴，所述第一支轴一端安装于一轨道板上，所述旋转块上设有一轴承安装孔，且其一侧边向外延伸形成有第一连接板，所述第一支轴另一端穿过所述轴承安装孔，所述旋转块可绕第一支轴旋转，所述直线轴承贯穿所述第一连接板，且固定于该第一连接板上，所述导杆贯穿所述直线轴承，且一侧固定于所述滑块板上。 3.如权利要求2所述的产品内置容器自动取放装置，其特征在于：所述支点机构还包括有一第一轴承，所述第一轴承安装在旋转块的轴承安装孔上，所述第一支轴穿过第一轴承内孔。 4.如权利要求1所述的产品内置容器自动取放装置，其特征在于：所述曲柄滑块机构包括有曲柄、连杆组件以及连接组件，所述曲柄一端与驱动机构连接，另一端与连杆组件一端连接，所述连接组件包括第二支轴、第二轴承和轴套，所述第二支轴位于所述轨道内，其一端贯穿所述连杆组件的另一端，且所述第二轴承套设于该第二支轴另一端，并位于所述轴套内，该轴套与滑块板连接，所述曲柄通过连杆组件驱动滑块板运动。 5.如权利要求4所述的产品内置容器自动取放装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机和转轴，所述转轴两端分别与一曲柄连接，所述电机与控制模块连接，以驱动转轴转动。 6.如权利要求1所述的产品内置容器自动取放装置，其特征在于：所述产品内置容器自动取放装置还包括有一杯叉组件，所述杯叉组件位于所述杯架底端，其包括一气缸、第二连接板以及至少一杯叉，所述杯叉包括一底板，所述底板通过第二连接板与气缸连接，所述气缸位于所述机架上，并与控制模块连接，以驱动杯叉前后移动，以将最下方的内置容器分离。 7.如权利要求6所述的产品内置容器自动取放装置，其特征在于：所述底板两侧均开设有一凹槽。 8.如权利要求1所述的产品内置容器自动取放装置，其特征在于：所述抓取机构包括至少一气爪，所述气爪与控制模块连接。
所属类别：	发明专利