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原文传递一种机器人用可变角度脚轮

专利名称：	一种机器人用可变角度脚轮
摘要：	本实用新型提供一种机器人用可变角度脚轮，包括轴承、以轴承为圆心的三角支架和分别滚动式安装在三角支架的三个角的轮毂，所述的三角支架的其中一个角为可变角，所述的可变角能够以角点为圆心打开并旋转0°～300°之间的任意角度。本实用新型除了能上下楼梯，还能适应多种地形环境，可改善机器人的行走稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳微服机器人科技有限公司
发明人：	程璞;闫振雷
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821559580.8
公开号：	CN209141802U
代理机构：	湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人：	钟锋
分类号：	B60B19/00(2006.01);B;B60;B60B;B60B19
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区奥海街道后海大道2388号怡化金融科技大厦12层06室
主权项：	1.一种机器人用可变角度脚轮，其特征在于：包括轴承、以轴承为圆心的三角支架和分别滚动式安装在三角支架的三个角的轮毂，所述的三角支架的其中一个角为可变角，所述的可变角能够以角点为圆心打开并旋转0°～300°之间的任意角度。
所属类别：	实用新型