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原文传递一种全方位可变角度的物流包裹搬运机器人抓手

专利名称：	一种全方位可变角度的物流包裹搬运机器人抓手
摘要：	本实用新型公开了一种全方位可变角度的物流包裹搬运机器人抓手，包括第二法兰盘，所述第二法兰盘的一侧设有转动装置，所述第二法兰盘的另一侧设有调节装置，所述调节装置上设有固定板，所述调节装置上设有第三电动伸缩杆，所述固定板上设有拨动装置，所述固定板上可拆卸连接有L型板，所述L型板的下端设有两个相互平行滑槽，所述滑槽内安装有滑块，两个滑块的下端共同固定有承载板，所述承载板的一侧转动连接有两个第二连接杆。本实用新型能全方位的调节角度，从而能更好的对齐包裹，进而有利于提升包裹抓取的效率，并且能适应多种大小不同的包裹，从而实现平稳的转运，避免包裹掉落损坏，提升抓取的质量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	辽宁科技大学
发明人：	武志涛;杨永辉;杨兆宁;黄天旭;徐望宝
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201920103667.2
公开号：	CN209536416U
代理机构：	鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙)
代理人：	张群
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	114000 辽宁省鞍山市高新区千山路185号
主权项：	1.一种全方位可变角度的物流包裹搬运机器人抓手，包括第二法兰盘(6)，其特征在于：所述第二法兰盘(6)的一侧设有转动装置，所述第二法兰盘(6)的另一侧设有调节装置，所述调节装置上设有固定板(8)，所述调节装置上设有第三电动伸缩杆(15)，所述固定板(8)上设有拨动装置，所述固定板(8)上可拆卸连接有L型板(10)，所述L型板(10)的下端设有两个相互平行滑槽(25)，所述滑槽(25)内安装有滑块(28)，两个滑块(28)的下端共同固定有承载板(29)，所述承载板(29)的一侧转动连接有两个第二连接杆(27)，两个第二连接杆(27)的一端均转动连接有第一连接杆(22)，所述L型板(10)的下端一侧固定有第五电动伸缩杆(24)，且第五电动伸缩杆(24)位于两个第一连接杆(22)之间，所述第五电动伸缩杆(24)的一端转动连接有两个第二拉杆(23)，两个第二拉杆(23)的一端分别转动连接在两个第一连接杆(22)的一侧，所述承载板(29)的另一侧等间距固定有多个移动杆(11)，多个移动杆(11)的一端共同滑动套接有隔板(26)，且隔板(26)的一端固定在L型板(10)的下端另一侧。 2.根据权利要求1所述的一种全方位可变角度的物流包裹搬运机器人抓手，其特征在于，所述转动装置包括可拆卸连接在第二法兰盘(6)一侧的滑套(5)，所述滑套(5)内转动套接有安装箱(1)，所述安装箱(1)的一侧设有安装槽(4)，所述安装槽(4)内的一端侧壁上安装有步进电机(2)，且步进电机(2)的输出轴末端固定在第二法兰盘(6)的一侧，所述安装箱(1)的另一侧固定有第一法兰盘(3)。 3.根据权利要求1所述的一种全方位可变角度的物流包裹搬运机器人抓手，其特征在于，所述调节装置包括固定在第二法兰盘(6)另一侧的固定杆(12)，所述固定杆(12)的一端转动连接有转动杆(14)，所述第二法兰盘(6)的上端一侧转动连接有第二电动伸缩杆(13)，且第二电动伸缩杆(13)的一端转动连接在转动杆(14)的上端，所述固定板(8)固定在转动杆(14)的下端，所述第三电动伸缩杆(15)固定在转动杆(14)的一侧。 4.根据权利要求1所述的一种全方位可变角度的物流包裹搬运机器人抓手，其特征在于，所述拨动装置包括固定在固定板(8)一侧的第四电动伸缩杆(20)，所述第四电动伸缩杆(20)的一端固定有第二套环(32)，所述第二套环(32)内转动套接有滑杆(19)，所述滑杆(19)上固定有两个第一套环(31)，且第二套环(32)位于两个第一套环(31)之间，两个第一套环(31)的下端共同固定有挡板(21)，且挡板(21)和L型板(10)相对应，所述滑杆(19)上转动连接有两个竖杆(18)，所述第二套环(32)位于两个竖杆(18)之间，且两个竖杆(18)均位于两个第一套环(31)之间，两个竖杆(18)的上端均转动连接有第一拉杆(17)，两个第一拉杆(17)的上端共同转动连接有横杆(16)，且横杆(16)固定在第三电动伸缩杆(15)的一端。 5.根据权利要求1所述的一种全方位可变角度的物流包裹搬运机器人抓手，其特征在于，所述固定板(8)的下端铰接有转动板(9)，所述转动板(9)和L型板(10)之间通过多个第一螺栓(33)可拆卸连接，所述固定板(8)的一侧转动连接有第一电动伸缩杆(7)，且第一电动伸缩杆(7)的一端转动连接在转动板(9)的一侧。 6.根据权利要求1所述的一种全方位可变角度的物流包裹搬运机器人抓手，其特征在于，所述L型板(10)上包覆有橡胶层。 7.根据权利要求1所述的一种全方位可变角度的物流包裹搬运机器人抓手，其特征在于，所述移动杆(11)采用不锈钢制成。 8.根据权利要求2所述的一种全方位可变角度的物流包裹搬运机器人抓手，其特征在于，所述安装箱(1)的一侧焊接在第一法兰盘(3)的一侧。 9.根据权利要求1所述的一种全方位可变角度的物流包裹搬运机器人抓手，其特征在于，所述移动杆(11)的数量为3-6个。 10.根据权利要求2所述的一种全方位可变角度的物流包裹搬运机器人抓手，其特征在于，所述滑套(5)和第二法兰盘(6)之间通过多个第二螺栓(34)连接。
所属类别：	实用新型