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原文传递一种智能包裹搬运机器人

专利名称：	一种智能包裹搬运机器人
摘要：	本实用新型公开一种智能包裹搬运机器人，包括分设在矩形底盘的四个端角上的车轮，所述车轮的转动方向相同；所述车轮分别与驱动装置传动连接，所述驱动装置与主控模块电连接；所述主控模块设置在矩形底盘上，所述主控模块与方向指示器电连接；所述矩形底盘上设有两组与主控模块电连接的升降装置，所述升降装置设置在矩形底盘平行于车轮运动方向的两条侧边上，所述升降装置上设有用于运载包裹的承载板。通过在转向时调节包裹承载面的倾斜角度，使包裹具有一定的向心加速度，当智能包裹搬运机器人以较快的速度转向时也不会将承载运输的包裹甩出，使得智能包裹搬运机器人在分拣搬运过程中的移动速率得以提高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都鸿任智能科技有限公司
发明人：	林远长;任春
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821122802.X
公开号：	CN209258286U
代理机构：	成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李华;温黎娟
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	610041 四川省成都市高新区天晖路360号7层9号
主权项：	1.一种智能包裹搬运机器人，包括设置在矩形底盘上的车轮，其特征在于，所述车轮数量有四个，分设在矩形底盘的四个端角上，所述车轮的转动方向相同；所述车轮分别与驱动装置传动连接，所述驱动装置与主控模块电连接；所述主控模块设置在矩形底盘上，所述主控模块与方向指示器电连接；所述矩形底盘上设有两组与主控模块电连接的升降装置，所述升降装置设置在矩形底盘平行于车轮运动方向的两条侧边上，所述升降装置上设有用于运载包裹的承载板。 2.如权利要求1所述的智能包裹搬运机器人，其特征在于，所述承载板边缘竖直设置有用于防止包裹滑落的挡板。 3.如权利要求2所述的智能包裹搬运机器人，其特征在于，所述挡板内侧设有与主控模块电连接的压力传感器。 4.如权利要求1所述的智能包裹搬运机器人，其特征在于，所述升降装置与承载板之间通过铰链连接。 5.如权利要求1所述的智能包裹搬运机器人，其特征在于，所述承载板的上表面设有网纹状的凸起结构。 6.如权利要求1所述的智能包裹搬运机器人，其特征在于，所述车轮为硬质塑料或橡胶材质的车轮。 7.如权利要求1所述的智能包裹搬运机器人，其特征在于，所述矩形底盘的长宽比小于2:1。
所属类别：	实用新型