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原文传递一种辅助驾驶车辆数据采集设备

专利名称：	一种辅助驾驶车辆数据采集设备
摘要：	本实用新型公开了一种辅助驾驶车辆数据采集设备，包括支架，以及布置在支架上的处理器、机械激光雷达、第一固态激光雷达、第二固态激光雷达、第一卫星天线和第二卫星天线；支架固定于车顶；机械激光雷达、两个卫星天线和两个固态激光雷达均与处理器电性连接；其中，第一固态激光雷达和第二固态激光雷达采集车辆侧部的环境数据；第一卫星天线和第二卫星接收卫星信号；机械激光雷达采集车辆外部四周的环境数据。本实用新型的结构简单，集成度高，减少了设备间的布线，提高了设备的稳定性可靠性，成本低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	多伦科技股份有限公司
发明人：	钱嵊山;元伟红;王国策;许宇飞;胡梅生
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821755149.0
公开号：	CN209142045U
代理机构：	南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	向妮
分类号：	B60R11/04(2006.01);B;B60;B60R;B60R11
申请人地址：	211112 江苏省南京市江宁区天印大道1555号
主权项：	1.一种辅助驾驶车辆数据采集设备，其特征在于，包括：支架，以及布置在支架上的处理器、机械激光雷达、第一固态激光雷达、第二固态激光雷达、第一卫星天线和第二卫星天线；所述支架固定于车顶；机械激光雷达、第一固态激光雷达、第二固态激光雷达、第一卫星天线和第二卫星天线均与所述处理器电性连接；所述第一固态激光雷达和第一卫星天线固定于所述支架的一端，所述第二固态激光雷达和第二卫星天线分别位于所述支架的另一端，所述机械激光雷达位于第一卫星天线和第二卫星天线之间。 2.根据权利要求1所述的辅助驾驶车辆数据采集设备，其特征在于，所述支架包括支架本体和布置在支架本体底部的锁紧机构；所述锁紧机构包括连接件、滑动件、锁紧件及支撑件；所述连接件被构造为一端与支架本体的底部固定连接，另一端通过一螺栓与所述滑动件及支撑件活动连接，所述支撑件还被构造为底部与车辆顶部接触，所述滑动件还被构造为与所述锁紧件固定连接，所述锁紧件还被构造为与车辆顶部边框配合。 3.根据权利要求1或2所述的辅助驾驶车辆数据采集设备，其特征在于，所述第一固态激光雷达和第二固态激光雷达分别固定于所述支架两端的侧壁。 4.根据权利要求1或2所述的辅助驾驶车辆数据采集设备，其特征在于，所述机械激光雷达位于所述支架的中间位置。 5.根据权利要求1或2所述的辅助驾驶车辆数据采集设备，其特征在于，所述第一卫星天线和第二卫星天线之间的间距大于1米。 6.根据权利要求1或2所述的辅助驾驶车辆数据采集设备，其特征在于，还包括设于车辆内部的用于采集车辆内部驾驶位图像数据的第一摄像头，其通过数据线与处理器电性连接。 7.根据权利要求1或2所述的辅助驾驶车辆数据采集设备，其特征在于，还包括设于车辆内部的用于采集车辆前档外部图像数据的第二摄像头，其通过数据线与处理器电性连接。
所属类别：	实用新型