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原文传递牵引车辆智能驾驶数据采集装置

专利名称：	牵引车辆智能驾驶数据采集装置
摘要：	本实用新型公开了一种牵引车辆智能驾驶数据采集装置，包括：主机安装在牵引车驾驶室中，其与角度传感器接收部连接，其用于接收GPS数据、ITS数据和角度传感器数据，并向周围发送其采集数据；角度传感器接收部安装在牵引车驾驶室中，其与角度传感器发送部进行数据交互；角度传感器发送部安装在牵引车的牵引鞍座上；天线安装在牵引车驾驶室顶部，其用于传输GPS数据至主机。本实用新型将角度传感器发送部和角度传感器接收部分别设置在牵引车辆牵引座和牵引车头驾驶室中，解决了牵引车辆在智能驾驶场景中，由于牵引车头和承载部分离造成(转弯时)其他车辆对于牵引车辆位置计算错误导致的做出错误的判断，提高了智能驾驶牵引车辆的安全性。
专利类型：	实用新型
申请人：	上海汽车工业(集团)总公司;联创汽车电子有限公司
发明人：	丁伟建;牛长明;张亚兵;王扬
专利状态：	有效
申请日期：	2021-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-29T00:00:00+0800
申请号：	CN202121698082.3
公开号：	CN216139938U
代理机构：	上海浦一知识产权代理有限公司
代理人：	焦天雷
分类号：	B60R11/02;B62D53/06;B62D53/08;B;B60;B62;B60R;B62D;B60R11;B62D53;B60R11/02;B62D53/06;B62D53/08
申请人地址：	200031 上海市徐汇区武康路390号;
主权项：	1.一种牵引车辆智能驾驶数据采集装置，其特征在于，包括：主机(1)，其安装在牵引车驾驶室(2)中，其与角度传感器接收部(3)连接，其用于接收GPS数据、ITS数据和角度传感器数据，并向周围发送其采集数据；角度传感器接收部(3)，其安装在牵引车驾驶室(2)中，其与角度传感器发送部(4)进行数据交互；角度传感器发送部(4)，其安装在牵引车的牵引鞍座(5)上；天线(6)，其安装在牵引车驾驶室(2)顶部，其用于传输GPS数据至主机。 2.如权利要求1所述的牵引车辆智能驾驶数据采集装置，其特征在于：主机(1)与角度传感器接收部(3)有线通信。 3.如权利要求1所述的牵引车辆智能驾驶数据采集装置，其特征在于：角度传感器接收部(3)与角度传感器发送部(4)无线通信。 4.如权利要求1所述的牵引车辆智能驾驶数据采集装置，其特征在于：主机(1)固定在牵引车驾驶室(2)靠近承载部(7)的座位底部。 5.如权利要求1所述的牵引车辆智能驾驶数据采集装置，其特征在于：角度传感器接收部(3)固定在牵引车驾驶室(2)靠近承载部(7)的座位底部。 6.如权利要求1所述的牵引车辆智能驾驶数据采集装置，其特征在于：角度传感器发送部(4)中间位置形成有通孔(9)，牵引鞍座(5)的牵引销(8)穿过角度传感器发送部(4)的通孔(9)。 7.如权利要求1所述的牵引车辆智能驾驶数据采集装置，其特征在于：角度传感器是转向角度传感器或旋转角度传感器。 8.如权利要求1所述的牵引车辆智能驾驶数据采集装置，其特征在于：主机(1)和角度传感器接收部(3)由牵引车电池供电，角度传感器发送部(4)由独立电池供电。 9.如权利要求1所述的牵引车辆智能驾驶数据采集装置，其特征在于：主机(1)包括：单片机、GPS模块和ITS模块，主机(1)通过RS485连接角度传感器接收部(3)。
所属类别：	实用新型