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原文传递一种耗材监控装置及监控方法

专利名称：	一种耗材监控装置及监控方法
摘要：	本发明公开了一种耗材监控装置及监控方法，用于分子诊断提取/纯化设备，Y向滑轨与X轴组件滑动连接并可在X方向上移动；Y向滑块与Y向滑轨滑动连接并可在Y方向上移动；Y向驱动部与Y向滑块相连，用于驱动Y向滑块在Y方向上移动。拍照模块设于Y向滑块上，用于拍摄分子诊断提取/纯化设备的耗材区域。可升降机械手设于Y向滑块上，可升降机械手可在Z方向上延伸和收缩，用于从外部耗材库取料并添加至相应的耗材区域。X轴组件、Y向滑轨、Y向滑块、Y向驱动部和可升降机械手均与控制器电连接。控制器与拍照模块电连接，用于接收拍照模块输出的图像信息并对图像信息进行处理，根据处理的信息对可升降机械手发出是否补充耗材的指令。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海仁度生物科技有限公司
发明人：	居金良;朱汉敏;金浩;赵玉军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910365231.5
公开号：	CN110045133A
代理机构：	上海汉声知识产权代理有限公司
代理人：	胡晶
分类号：	G01N35/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	201201 上海市浦东新区张江高科技园区东区瑞庆路528号10幢乙号3层A室
主权项：	1.一种耗材监控装置，用于分子诊断提取/纯化设备，其特征在于，包括X轴组件、Y向滑轨、Y向滑块、Y向驱动部、拍照模块、可升降机械手、控制器；所述Y向滑轨与所述X轴组件滑动连接并可在X方向上移动；所述Y向滑块与所述Y向滑轨滑动连接并可在Y方向上移动；所述Y向驱动部与所述Y向滑块相连，用于驱动所述Y向滑块在Y方向上移动；所述拍照模块设于所述Y向滑块上，用于拍摄所述分子诊断提取/纯化设备的耗材区域；所述可升降机械手设于所述Y向滑块上，所述可升降机械手可在Z方向上升降，用于从外部耗材库取料并添加至相应的耗材区域；所述X轴组件、所述Y向滑轨、所述Y向滑块、所述Y向驱动部和所述可升降机械手均与所述控制器电连接；所述控制器与所述拍照模块电连接，用于接收所述拍照模块输出的图像信息并对所述图像信息进行处理，根据处理的信息对所述X轴组件、Y向驱动部和所述可升降机械手发出是否移动和是否补充耗材的指令。 2.按照权利要求1所述的耗材监控装置，其特征在于，所述X轴组件包括X向滑轨、X向滑块和X向驱动部；所述X向滑块与所述X向滑轨滑动连接；所述X向驱动部与所述X向滑块相连，并驱动所述X向滑块在X方向上移动。 3.按照权利要求1所述的耗材监控装置，其特征在于，所述可升降机械手包括Z向滑轨、Z向滑块、Z向驱动部；所述Z向滑轨与所述Y向滑块相连；所述Z向滑块与所述Z向滑轨滑动连接；所述Z向驱动部与所述Z向滑块相连，并驱动所述Z向滑块在Z方向上移动。 4.按照权利要求1所述的耗材监控装置，其特征在于，所述拍照模块包括摄像头组件和数据传输线；所述数据传输线的第一端与所述摄像头组件电连接，所述数据传输线的第二端与所述控制器电连接。 5.按照权利要求1所述的耗材监控装置，其特征在于，所述控制器为STM32F101单片机。 6.一种耗材监控方法，用于权利要求1至5任意一项的耗材监控装置，其特征在于，步骤如下： S1：基于图像处理技术，根据无耗材图像和有耗材图像建立数学模型； S2：移动拍照模块至第一耗材区； S3：拍摄图像并传输至控制器并对图像进行处理分析是否有耗材； S4：若无耗材则移动所述可升降机械手对耗材进行补充； S5：移动拍照模块至下一耗材区； S6：重复步骤S3至步骤S5。
所属类别：	发明专利