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原文传递一种递送转盘及其递送方法

专利名称：	一种递送转盘及其递送方法
摘要：	本发明公开了一种递送转盘及其递送方法，属于转移设备技术领域。本发明所提供的递送转盘包括固定基座、控制机构、旋转托盘、待转移件检测机构、位置检测机构和锁止机构。通过设置待转移件检测机构能够获取旋转托盘上是否放置有待转移件的取放信息，并将该取放信息传递给控制机构，以便控制机构控制旋转托盘开始旋转以及锁止机构解锁。通过设置位置检测机构能够获取待转移件是否转动至目标位置的位置信息，并将该位置信息传递给控制机构，以便控制机构控制旋转托盘停止旋转以及锁止机构锁合。该递送转盘不仅结构紧凑，智能化程度高，且能够对待转移件的有无状态进行自动检测，自动控制旋转托盘的启停，有利于降低操作人员的劳动强度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州博众机器人有限公司
发明人：	贾烨磊;吴爱峰;王生贵;王鑫;宋伟伟;李炬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910325027.0
公开号：	CN110040446A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B65G29/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G29
申请人地址：	215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
主权项：	1.一种递送转盘，包括固定基座(1)、控制机构和旋转托盘(2)，所述旋转托盘(2)转动连接在所述固定基座(1)上，其特征在于，还包括与所述控制机构通讯连接的：待转移件检测机构(4)，所述待转移件检测机构(4)被配置为能够获取所述旋转托盘(2)上待转移件(3)的取放信息，并将所述取放信息传递给所述控制机构；位置检测机构(5)，所述位置检测机构(5)被配置为能够获取所述旋转托盘(2)转动的位置信息，并将所述位置信息传递给所述控制机构；锁止机构(6)，所述锁止机构(6)被配置为能够根据所述取放信息和所述位置信息控制所述固定基座(1)和所述旋转托盘(2)锁合或者解锁；所述旋转托盘(2)被配置为能够根据所述取放信息和所述位置信息启动旋转或者停止旋转。 2.根据权利要求1所述的递送转盘，其特征在于，所述待转移件检测机构(4)包括反射式传感器，所述旋转托盘(2)上设置有透视孔(202)，所述待转移件(3)置于所述透视孔(202)上，所述反射式传感器与所述透视孔(202)正对设置。 3.根据权利要求1所述的递送转盘，其特征在于，所述位置检测机构(5)包括位置挡板(51)和对射式传感器(52)，所述位置挡板(51)和所述对射式传感器(52)中的一个设置在所述固定基座(1)上，另一个设置在所述旋转托盘(2)中，所述位置挡板(51)能够从所述对射式传感器(52)的发射端和接收端之间通过。 4.根据权利要求1所述的递送转盘，其特征在于，所述锁止机构(6)包括电磁锁(61)和锁孔(62)，所述电磁锁(61)和所述锁孔(62)中的一个设置在所述固定基座(1)上，另一个设置在所述旋转托盘(2)中，所述电磁锁(61)与所述控制机构通讯连接，且所述电磁锁(61)的锁舌能够插入所述锁孔(62)内。 5.根据权利要求1-4任一项所述的递送转盘，其特征在于，所述旋转托盘(2)上设置有隔板(201)，所述隔板(201)将所述旋转托盘(2)分为多个置物工位。 6.根据权利要求5所述的递送转盘，其特征在于，所述位置检测机构(5)的数量为多个，多个所述位置检测机构(5)以所述旋转托盘(2)的旋转轴线为中心呈圆形阵列排布。 7.根据权利要求6所述的递送转盘，其特征在于，所述位置检测机构(5)的数量与所述置物工位的数量相等。 8.根据权利要求7所述的递送转盘，其特征在于，所述位置检测机构(5)与所述隔板(201)共面设置。 9.根据权利要求5所述的递送转盘，其特征在于，所述锁止机构(6)的数量为多个，多个所述锁止机构(6)以所述旋转托盘(2)的旋转轴线为中心呈圆形阵列排布。 10.一种权利要求1-9任一项所述的递送转盘的递送方法，其特征在于，包括如下步骤：将待转移件(3)置于旋转托盘(2)上，并使待转移件(3)位于待转移件检测机构(4)的检测范围内；控制机构控制锁止机构(6)解锁，并控制旋转托盘(2)转动；位置检测机构(5)对旋转托盘(2)的旋转位置进行检测，若旋转至目标位置，则控制机构控制旋转托盘(2)停止转动，并控制锁止机构(6)锁合；待转移件检测机构(4)对待转移件(3)进行检测，以确定待转移件(3)是否被取走。
所属类别：	发明专利