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原文传递一种车辆后碰撞预警方法和预警系统

专利名称：	一种车辆后碰撞预警方法和预警系统
摘要：	本发明提供了一种车辆后碰撞预警方法和预警系统，涉及车辆领域。车辆后碰撞预警方法包括获取车辆后方目标物的运动信息和车辆自身的运动信息；根据所述后方目标物的运动信息与所述车辆自身的运动信息，计算所述后方目标物与所述车辆的预碰撞时间；当所述预碰撞时间小于等于第一时间阈值、且所述车辆处于静止状态时判断所述车辆的前方是否有前方目标物；当所述车辆的前方存在前方目标物且所述前方目标物距离所述车辆的距离小于第一距离阈值时对所述车辆进行制动。本发明还提供了相应的预警系统。本发明能够避免车辆发生二次碰撞或连环碰撞，减小碰撞损失。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江吉利控股集团有限公司
发明人：	赵莎莎;丁先山
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910345312.9
公开号：	CN110040133A
代理机构：	北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	薛峰;庄亚丽
分类号：	B60W30/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号
主权项：	1.一种车辆后碰撞预警方法，其特征在于，包括：获取车辆后方目标物的运动信息和车辆自身的运动信息；根据所述后方目标物的运动信息与所述车辆自身的运动信息，计算所述后方目标物与所述车辆的预碰撞时间；当所述预碰撞时间小于等于第一时间阈值、且所述车辆处于静止状态时判断所述车辆的前方是否有前方目标物；当所述车辆的前方存在前方目标物且所述前方目标物距离所述车辆的距离小于第一距离阈值时对所述车辆进行制动。 2.根据权利要求1所述的车辆后碰撞预警方法，其特征在于，当所述预碰撞时间大于所述第一时间阈值时，所述车辆后碰撞预警方法还包括：判断所述预碰撞时间是否小于等于第二时间阈值；若是，对所述后方目标物与所述车辆自身进行报警。 3.根据权利要求1所述的车辆后碰撞预警方法，其特征在于，当所述预碰撞时间小于等于第一时间阈值时，所述车辆后碰撞预警方法还包括：对所述后方目标物与所述车辆自身进行报警；预紧所述车辆自身的安全带。 4.根据权利要求2或3所述的车辆后碰撞预警方法，其特征在于，所述对所述后方目标物与所述车辆自身进行报警包括：点亮危险报警灯并以第一频率闪烁的形式警示所述后方目标物；显示报警图像并语音报警，以警示所述车辆自身的驾驶员。 5.根据权利要求1所述的车辆后碰撞预警方法，其特征在于，所述获取车辆后方目标物的运动信息包括：从所述车辆的后部发射电磁波至所述车辆的后方；接收车辆后方目标物反射回来的信号；根据所述反射回来的信号，确定所述后方目标物的方位信息、角度信息、速度信息及位置信息。 6.根据权利要求5所述的车辆后碰撞预警方法，其特征在于，所述获取车辆自身的运动信息包括：获取所述车辆自身的绝对车速信息及加速度信息。 7.根据权利要求6所述的车辆后碰撞预警方法，其特征在于，根据所述后方目标物的运动信息与所述车辆自身的运动信息，计算所述后方目标物与所述车辆的预碰撞时间包括：根据所述后方目标物的方位信息、角度信息、速度信息及位置信息和所述车辆自身的绝对车速信息及加速度信息，确定所述后方目标物与所述车辆自身的相对方位、相对距离以及相对速度；根据所述后方目标物与所述车辆自身的相对方位、相对距离以及相对速度，计算出所述后方目标物与所述车辆的预碰撞时间。 8.一种车辆后碰撞预警系统，其特征在于，包括：信息获取模块，用于获取车辆后方目标物的运动信息和车辆自身的运动信息；计算模块，用于根据所述后方目标物的运动信息与所述车辆自身的运动信息，计算所述后方目标物与所述车辆的预碰撞时间；检测模块，用于检测所述车辆的前方是否存在前方目标物；控制模块，用于在所述预碰撞时间小于等于第一时间阈值、且所述车辆处于静止状态时控制检测模块启动，以检测所述车辆的前方是否存在前方目标物，并在所述车辆的前方存在前方目标物且所述前方目标物距离所述车辆的距离小于第一距离阈值时控制所述车辆进行制动。 9.根据权利要求8所述的车辆后碰撞预警系统，其特征在于，还包括报警模块，用于在所述预碰撞时间小于等于第二时间阈值时对所述后方目标物与所述车辆自身进行报警。
所属类别：	发明专利