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原文传递 3D补材贴合机

专利名称：	3D补材贴合机
摘要：	本发明公开一种提高生产效率的3D补材贴合机，包括：主机架(10)、供料机构(20)、FPC板传送机构(30)、取料机构(40)、XY轴运动平台(50)、空料盘搬运吸盘(200)和空料盘回收口(300)，XY轴运动平台(50)控制取料机构(40)从供料机构(20)取3D补材(1)后移至FPC板传送机构(30)的FPC板载具(100)上方，将3D补材(1)的定位孔(11)与FPC板载具(100)上相对应的定位针对齐，取料机构(40)向下移动释放其上的3D补材(1)，3D补材(1)插到相应的定位针上。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海奇川精密设备有限公司
发明人：	刘云东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910337499.8
公开号：	CN110040505A
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	519000 广东省珠海市南屏科技工业园绿园路6号综合楼一层A区
主权项：	1.3D补材贴合机，用于将具有异形结构的3D补材(1)贴合到PFC板上,3D补材(1)的底面设有与FPC板上的定位孔对应的定位孔(11),其特征在于，所述3D补材贴合机包括：主机架(10)，设有安装平台；供料机构(20)，装有3D补材(1)的料盘叠放于其中； FPC板传送机构(30)，通过FPC板载具(100)传送FPC板，所述FPC板载具(100)上设有定位针，所述定位针插入到FPC板上的定位孔中； XY轴运动平台(50)，包括X轴(51)和Y轴(52)，X轴(51)安装在所述安装平台上，Y轴(52)滑动安装在X轴(51)上；取料机构(40)，安装在Y轴(52)上，由XY轴运动平台(50)控制其延X、Y轴方向运动；空料盘搬运吸盘(200)，安装在Y轴(52)的一端上，用于搬运供料机构(20)上的空料盘；和空料盘回收口(300)，用于回收空料盘； XY轴运动平台(50)控制取料机构(40)从供料机构(20)取3D补材(1)后移至FPC板传送机构(30)的FPC板载具(100)上方，将3D补材(1)的定位孔(11)与FPC板载具(100)上相对应的定位针对齐，取料机构(40)向下移动释放其上的3D补材(1)，3D补材(1)插到相应的定位针上。 2.根据权利要求1所述的3D补材贴合机，其特征在于，延主机架(10)的长度方向，XY轴运动平台(50)、FPC板传送机构(30)和供料机构(20)依次安装在主机架(10)的安装平台上，X轴(51)固定在主机架(10)的安装平台的第一宽边并与所述第一宽边平行设置，Y轴(52)与主机架(10)的安装平台的长边平行设置，FPC板传送机构(30)设置在主机架(10)的安装平台的中间位置并位于Y轴(52)的下方，供料机构(20)设置在主机架(10)的安装平台的第二宽边且处于X方向的下游，空料盘回收口(300)设置在主机架(10)的安装平台的第二宽边且处于X方向的上。 3.根据权利要求1或2所述的3D补材贴合机，其特征在于，供料机构(20)包括：长方体结构的主体(21)，主体(21)在长度方向上分隔为第一料仓(22)和第二料仓(23)，分别储存不同料盘；第一料仓(22)中安装有第一托举盘(24)，第一托举盘(24)由第一升降机构(25)控制其上下升降；第二料仓(23)中安装有第二托举盘(26)，第二托举盘(26)由第二升降机构(27)控制其上下升降；第一升降机构(25)安装在主体(21)的第一侧面上，包括：电机(251)、丝杠(252)和抬升件(253)，电机(251)通过一固定板(254)固定在主体(21)的第一侧面上，丝杠(252)的螺杆沿Z轴方向安装，抬升件(253)与主体(21)的第一侧面滑动连接、与丝杠(252)的螺母固定连接，第一托举盘(24)与抬升件(253)固定连接，电机(251)带动丝杠(252)的螺杆旋转，丝杠(252)的螺母带动抬升件(253)沿Z轴上下移动；第二升降机构(27)安装在主体(21)的第一端面上，包括：电机(271)、丝杠(272)和抬升件(273)；电机(271)安装在主体(21)的第一端面上与丝杠(272)相反的一面，通过一带轮组与丝杠(272)连接；丝杠(272)的螺杆沿Z轴方向安装；抬升件(273)与主体(21)的第一端面滑动连接、与丝杠(272)的螺母固定连接，第二托举盘(26)与抬升件(273)固定连接，电机(271)带动丝杠(272)的螺杆旋转，丝杠(272)的螺母带动抬升件(273)沿Z轴上下移动。 4.根据权利要求1或2所述的3D补材贴合机，其特征在于，FPC板传送机构(30)包括：沿Y方向平行设置的两底部导轨(31)、沿X方向平行设置的第一传送导轨(32)和第二传送导轨(33)，第一传送导轨(32)与两底部导轨(31)固定连接，驱动机构(34)通过皮带带动第一传送导轨32和第二传送导轨33上的FPC板载具300移动，手动调节器36调节第二传送导轨(33)在两底部导轨(31)上相对第一传送导轨(32)移动以适应不同尺寸的PFC板，PFC板载具(100)由第一传送导轨(32)和第二传送导轨(33)沿X方向传送，FPC板传送机构(30)还设有阻挡机构(35),阻挡机构(35)设置在X方向的下游。 5.根据权利要求1或2所述的3D补材贴合机，其特征在于，取料机构(40)包括：主板(41)、第一吸杆组件(42)、第二吸杆组件(43)和Z轴运动控制机构，第一吸杆组件(42)和第二吸杆组件(43)对称设置在主板(41)的正面的两侧，所述Z轴运动控制机构位于第一吸杆组件(42)和第二吸杆组件(43)的中间且在主板(41)的偏上位置；第一吸杆组件(42)的下端固定在第一滑块(44)上，第一滑块(44)滑动连接在主板(41)的前端面上，第一吸杆组件(42)的上端支撑在第一固定座(45)上，第一固定座(45)固定在主板(41)的前端面上并位于第一滑块(44)的上方，第一旋转控制机构(46)固定在第一固定座(45)上，控制第一吸杆组件(42)旋转；第二吸杆组件(43)的下端固定在第二滑块上，所述第二滑块滑动连接在主板(41)的前端面上，第二吸杆组件(43)的上端支撑在第二固定座(47)上，第二固定座(47)固定在主板(41)的前端面上并位于所述第二滑块的上方，第二旋转控制机构(48)固定在第二固定座(47)上，控制第二吸杆组件(43)旋转；Z轴运动控制机构包括：电机(491)、带轮组件(492)、第一控制杆(493)和第二控制杆(494)，电机(491)安装在主板(41)的背面上且位于主板(41)的顶端，带轮组件(492)位于主板(41)的的正面，其一端与电机(491)连接，另一端固定在主板(41)上，第一控制杆(493)的上端通过第一连接件(495)与带轮组件(492)的皮带的一侧固定，下端与第一滑块(44)固定连接，第二控制杆(494)的上端通过第二连接件与带轮组件(492)的皮带的另一侧固定，下端与所述第二滑块固定连接；电机(491)旋转带动带轮组件(492)转动，带轮组件(492)带动第一连接件(495)和所述第二连接件上下运动，第一控制杆(493)和第二控制杆(494)分别通过第一滑块(44)和所述第二滑块带动第一吸杆组件(42)和第二吸杆组件(43)上下移动，第一吸杆组件(42)和第二吸杆组件(43)上安装有吸取物料的吸嘴。
所属类别：	发明专利