详情

原文传递一种产品搬运机构

专利名称：	一种产品搬运机构
摘要：	本实用新型公开了一种产品搬运机构，包括固定金属滑轨，所述固定金属滑轨的上方安装有滑动金属长板，所述滑动金属长板的上方安装有抓取模块,抓取模块有三个，均匀分布，所述抓取模块两两之间安装有光电传感器，光电传感器有两个，所述固定金属滑轨的后侧安装有伺服电机，所述伺服电机的一端安装有丝杠，所述丝杠的一端安装有丝杠支撑板，所述丝杠的后侧安装有尼龙保护拖链，所述丝杠的外侧安装有线性滑动块，所述滑动金属长板的外侧安装有连接固定板，所述抓取模块包括了上连板、线性轴承、竖直滑轨、升降气缸、水平金属横板框架、连接块和真空吸盘。本实用新型通过机械对产品进行搬运，提高生产效率，降低生产成本和风险。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山捷诚安智能自动化有限公司
发明人：	郭强;李灿;陈庆
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821900668.1
公开号：	CN209143182U
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇牧野路189号2号房
主权项：	1.一种产品搬运机构，包括固定金属滑轨(1)，其特征在于：所述固定金属滑轨(1)的上方安装有滑动金属长板(2)，所述滑动金属长板(2)的上方安装有抓取模块(5),抓取模块(5)有三个，均匀分布，所述抓取模块(5)两两之间安装有光电传感器(3)，光电传感器(3)有两个，所述固定金属滑轨(1)的后侧安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的一端安装有丝杠(7)，所述丝杠(7)的一端安装有丝杠支撑板(4)，所述丝杠(7)的后侧安装有尼龙保护拖链(6)，所述丝杠(7)的外侧安装有线性滑动块(17)，所述滑动金属长板(2)的外侧安装有连接固定板(8)，所述抓取模块(5)包括了上连板(10)、线性轴承(11)、竖直滑轨(12)、升降气缸(13)、水平金属横板框架(14)、连接块(15)和真空吸盘(16)，所述上连板(10)的下方安装有水平金属横板框架(14)，所述水平金属横板框架(14)一端下方的两侧均安装有线性轴承(11),线性轴承(11)有两个，均匀分布，所述线性轴承(11)的下方安装有竖直滑轨(12)，所述水平金属横板框架(14)一端下方的中间安装有升降气缸(13)，所述水平金属横板框架(14)另一端的上方安装有连接块(15),所述水平金属横板框架(14)另一端的下方安装有真空吸盘(16)。 2.根据权利要求1所述的一种产品搬运机构，其特征在于：所述固定金属滑轨(1)与滑动金属长板(2)滑动连接。 3.根据权利要求1所述的一种产品搬运机构，其特征在于：所述线性滑动块(17)与连接固定板(8)通过螺栓连接。 4.根据权利要求1所述的一种产品搬运机构，其特征在于：所述丝杠(7)的一端延伸至伺服电机(9)的内部，所述丝杠(7)与伺服电机(9)通过联轴器连接。 5.根据权利要求1所述的一种产品搬运机构，其特征在于：所述水平金属横板框架(14)的上端面设置有螺纹孔，所述连接块(15)与水平金属横板框架(14)通过螺栓连接。 6.根据权利要求1所述的一种产品搬运机构，其特征在于：所述上连板(10)与水平金属横板框架(14)通过垫块连接。
所属类别：	实用新型