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原文传递组合式垂直起降无人飞行平台

专利名称：	组合式垂直起降无人飞行平台
摘要：	本发明公开了组合式垂直起降无人飞行平台，由加油机、任务机、连接机构、输油管组成。连接机构两端分别与加油机和任务机的机身或机翼连接，可以传递力、力矩，使得加油机和任务机相对位置、姿态保持不变。输油管从连接机构中穿过，两端分别连接加油机和任务机的油箱，用于传输燃油。加油机和任务机均为尾坐式垂直起降飞机，组合垂直起飞，然后协同转入平飞，加油机通过输油管把燃油输送给任务机，完成加油任务后，加油机与任务机分离返回并垂直降落，任务机完成飞行任务后，返航并垂直降落。组合式垂直起降无人飞行平台提升了无人机的有效任务载荷、航程、巡航速度等性能指标。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	清华大学
发明人：	张骁骏;王向阳;朱纪洪;张尚敏;唐云飞;和阳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910157132.8
公开号：	CN110040256A
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：	张建纲
分类号：	B64D39/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D39
申请人地址：	100084 北京市海淀区清华园1号
主权项：	1.组合式垂直起降无人飞行平台，其特征在于，含有：加油机1、任务机2、连接机构3、输油管4；所述加油机1其特征在于，含有：机身1-1、机翼1-2、动力系统1-3、气动舵面1-4、起落架1-5、飞行控制器1-6、油箱1-7；所述机翼1-2对称安装在机身1-1两侧；所述动力系统1-3对称安装在机身1-1左右两侧；所述气动舵面1-4安装于机翼1-2后缘或前缘；所述起落架1-5安装于机身1-1或机翼1-2上；所述飞行控制器1-6安装于加油机1机体内部，用于控制加油机1，以及与任务机2通讯；所述油箱1-7安装于加油机1内或外挂于机身1-1、机翼1-2上；加油机1起飞总重小于动力系统1-3的最大可用推力；所述任务机2其特征在于，含有：机身2-1、机翼2-2、动力系统2-3、气动舵面2-4、起落架2-5、飞行控制器2-6、油箱2-7；所述机翼2-2对称安装在机身2-1两侧；所述动力系统2-3对称安装在机身2-1左右两侧；所述气动舵面2-4安装于机翼2-2后缘或前缘；所述起落架2-5安装于机身2-1或机翼2-2上；所述飞行控制器2-6安装于任务机2机体内部，用于控制任务机2，以及与加油机1通讯；所述油箱2-7安装于任务机2内或外挂与机身2-1、机翼2-2上；任务机2起飞总重小于动力系统2-3的最大可用推力；所述连接机构3一端与机身1-1或机翼1-2连接，另一端与机身2-1或机翼2-2连接，连接机构3可传递力、力矩，使得加油机1和任务机2相对位置、姿态保持不变；所述输油管4从连接机构3中穿过，输油管4两端分别连接油箱1-7和油箱2-7，用于传输燃油；所述加油机1和任务机2采用尾坐式垂直起降飞机，在垂直起飞前，起落架1-5和起落架2-5分别支撑加油机1和任务机2在地面5上，连接机构3一端与机身1-1或机翼1-2连接，另一端与机身2-1或机翼2-2连接，输油管4从连接机构3中穿过，输油管4两端分别连接油箱1-7和油箱2-7；所述加油机1和任务机2组合垂直起飞，飞行控制器1-6和飞行控制器2-6通讯，传递姿态位置信息，控制加油机1和任务机2保持位置和姿态协同，连接机构3传递很小的力和力矩，保证加油机1和任务机2相对位置和姿态飞行过程中保持不变；所述加油机1和任务机2协同转入水平飞行，加油机1通过输油机构3将燃油输送给任务机2；所述加油机1完成加油任务后，所述连接机构3、输油管4与任务机2分离；所述加油机1与任务机2分离后返回并垂直降落，任务机2完成飞行任务后，返航并垂直降落。
所属类别：	发明专利