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机械式自动变速器的控制策略研究
| 论文题名： | 机械式自动变速器的控制策略研究 |
| 关键词： | 自动变速器;起步过程;换挡过程;多模态控制;离合器控制;汽车传动系统 |
| 摘要： | 本文介绍了桑塔纳2000型轿车试验车上的机械式自动变速器的控制系统,包括电控单元的硬件组成、电控单元的软件控制流程图和液压系统工作原理等.机械式自动变速器的控制性能涉及汽车传动系中的发动机、离合器和变速器的特性和参数.本文对车辆起步过程进行了动力学分析,在充分剖析了车辆起步过程的影响因素的基础上,提出了一种脉谱图控制策略.根据加速踏板位移和发动机转速确定离合器的允许接合行程,根据加速踏板位移、发动机转速、发动机转速变化率确定离合器的接合速度.车辆在道路上行驶时,换挡相当频繁.机械式自动变速器为非动力换挡.换挡过程中存在切断动力和恢复动力的阶段,故换挡过程的舒适性和离合器磨损是需要研究的问题.介绍了选换挡操纵的实现方案.将Garofalo关于同步时刻离合器的滑动速度变化率与车速的不连续性成比例的结果应用于换挡控制,对恢复动力阶段的控制提出了一种对发动机与离合器进行协调控制的控制策略.实车试验结果表明用该控制策略实现了对离合器和发动机的协调控制,提高换挡快速性,改善换挡冲击.本文将控制理论和汽车理论的思想、原理和方法应用于汽车AMT这样一个实际的控制对象.通过运动学和动力学分析以及试验研究,提出并解决了起步过程和换挡过程中的控制问题,提高了机械式自动变速器的研究与应用水平. |
| 作者： | 黄建明 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 曹长修 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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