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原文传递 SMT贴片器件料盘自动出入库系统

专利名称：	SMT贴片器件料盘自动出入库系统
摘要：	本实用新型公开了一种SMT贴片器件料盘自动出入库系统，包括料盘输送小车、物料托盘、工作站框架、以及设于工作站框架内的六轴机器人、视觉检测系统、电气控制柜和料盘抓取机构；在工作站框架前方两侧分别设有进料口以形成双工位，料盘输送小车将载有料盘的物料托盘送进料口；视觉检测系统和料盘抓取机构靠近进料口设于工作站框架内；六轴机器人可左右移动地设于工作站框架内。使用时，将本实用新型SMT贴片器件料盘自动出入库系统配合SMT贴片料智能仓储系统，可以极大的提高SMT物料出入库效率和准确性，增强生产企业的市场竞争力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆机电智能制造有限公司
发明人：	傅朝斌;石亚博;辜晓飞;曾薪夷;王俊;周泽洋;邓孟然;尤元宋;陆建华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821712563.3
公开号：	CN209142942U
代理机构：	北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人：	武君
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	401123 重庆市两江新区黄山大道中段60号
主权项：	1.一种SMT贴片器件料盘自动出入库系统，其特征在于：包括料盘输送小车、物料托盘、工作站框架、以及设于所述工作站框架内的六轴机器人、视觉检测系统、电气控制柜和料盘抓取机构；在所述工作站框架前方两侧分别设有进料口以形成双工位，所述料盘输送小车将载有料盘的物料托盘送进料口；所述视觉检测系统和所述料盘抓取机构靠近进料口设于所述工作站框架内；所述六轴机器人可左右移动地设于所述工作站框架内。 2.根据权利要求1所述的SMT贴片器件料盘自动出入库系统，其特征在于：所述料盘输送小车包括底盘、把手和一对支撑杆，在所述底盘下设有滚轮和导向轮，所述把手的下端与所述底盘连接，所述支撑杆从把手的中部向前凸出延伸，在所述支撑杆上设有销孔。 3.根据权利要求2所述的SMT贴片器件料盘自动出入库系统，其特征在于：所述物料托盘包括底板、中心导杆和底托，在所述底板上设于与所述销孔配合连接的定位销，所述底托连接设于所述底板上方，所述中心导杆从所述底板的中部穿过所述底托后向上垂直延伸。 4.根据权利要求3所述的SMT贴片器件料盘自动出入库系统，其特征在于：在所述工作站框架内还设有伺服导轨、伺服电机、拖链和一对安装板，所述伺服导轨的两端分别搭设在该对安装板上，所述六轴机器人安装在所述伺服导轨上，所述伺服电机带动所述六轴机器人在所述伺服导轨上左右移动。 5.根据权利要求4所述的SMT贴片器件料盘自动出入库系统，其特征在于：在所述六轴机器人的端部设有取料夹具。 6.根据权利要求1所述的SMT贴片器件料盘自动出入库系统，其特征在于：所述料盘抓取机构包括承托装置、顶料气缸和气动三爪，所述顶料气缸沿竖直向上设于所述承托装置上，所述气动三爪相对设于所述承托装置上方。 7.根据权利要求6所述的SMT贴片器件料盘自动出入库系统，其特征在于：所述视觉检测系统为CCD智能相机，所述CCD智能相机靠近所述气动三爪设于所述承托装置上方。 8.根据权利要求1所述的SMT贴片器件料盘自动出入库系统，其特征在于：在所述工作站框架内后方设有不合格品料箱。 9.根据权利要求1所述的SMT贴片器件料盘自动出入库系统，其特征在于：在所述工作站框架前侧上方设有人机界面。 10.根据权利要求1所述的SMT贴片器件料盘自动出入库系统，其特征在于：在所述工作站框架前侧设有安全光幕。
所属类别：	实用新型