详情

原文传递一种混合货物的分拣设备

专利名称：	一种混合货物的分拣设备
摘要：	本实用新型公开了一种混合货物的分拣设备，包括：穿梭车一、备货缓存通道、三坐标机器人和输送带一，穿梭车一底端设置有车轨一，备货缓存通道位于车轨一的尾端，输送带一位于备货缓存通道的尾端，三坐标机器人架设于备货缓存通道的上方，三坐标机器人包括纵向导轨、横向导轨和抓取机构，抓取机构滑动连接在横向导轨上，横向导轨滑动连接在纵向导轨上。本实用新型不仅结构简单，操作方便，而且自动化程度高，节省了大量的人力物力，提高了分拣的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	云南财经大学
发明人：	宋志兰;黄益;李子悦;冉文学;刘森;冉钧木;孔民警;宋志远;于洋;吴静激;杨礼凡
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821882933.8
公开号：	CN209143028U
代理机构：	北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李冉
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	650000 云南省昆明市五华区龙泉路237号
主权项：	1.一种混合货物的分拣设备，其特征在于，包括：穿梭车一(1)、备货缓存通道、三坐标机器人(2)和输送带一(3)，所述穿梭车一(1)底端设置有车轨一(4)，所述备货缓存通道位于所述车轨一(4)的尾端，所述输送带一(3)位于所述备货缓存通道的尾端，所述三坐标机器人(2)架设于所述备货缓存通道的上方，其中，所述三坐标机器人(2)包括纵向导轨(21)、横向导轨(22)和抓取机构(23)，所述抓取机构(23)滑动连接在所述横向导轨(22)上，所述横向导轨(22)滑动连接在所述纵向导轨(21)上。 2.根据权利要求1所述的一种混合货物的分拣设备，其特征在于，所述横向导轨(22)和所述抓取机构(23)均设置有两个，且一一对应设置。 3.根据权利要求1或2所述的一种混合货物的分拣设备，其特征在于，抓取机构(23)包括直线电机(232)座(231)、直线电机(232)、连接轴(233)和吸盘(234)，所述直线电机(232)座(231)通过转轴一(235)与驱动电机一(236)相连，所述转轴一(235)上安装有滚轮一(237)，所述滚轮一(237)与所述横向导轨滑动连接；所述直线电机(232)固定在所述直线电机(232)座(231)上，所述连接轴(233)一端安装在所述直线电机(232)上，另一端与所述吸盘(234)相连。 4.根据权利要求3所述的一种混合货物的分拣设备，其特征在于，所述横向导轨上安装有滚轮二(221)，所述滚轮二(221)与所述纵向导轨滑动连接，且所述滚轮二(221)通过转轴二(222)连接有驱动电机二(223)。 5.根据权利要求1所述的一种混合货物的分拣设备，其特征在于，所述备货缓存通道包括备货缓存通道一(5)、备货缓存通道二(6)、备货缓存通道三(7)、备货缓存通道四(8)、备货缓存通道五(9)和备货缓存通道六(10)，其中，所述备货缓存通道一(5)、所述备货缓存通道二(6)、所述备货缓存通道三(7)、所述备货缓存通道四(8)、所述备货缓存通道五(9)和所述备货缓存通道六(10)依次平行排列，且所述备货缓存通道一(5)和所述备货缓存通道二(6)之间、所述备货缓存通道三(7)和所述备货缓存通道四(8)之间、所述备货缓存通道五(9)和所述备货缓存通道六(10)之间均设置有所述输送带二(11)，所述输送带一(3)设置于所述输送带二(11)的尾端。 6.根据权利要求5所述的一种混合货物的分拣设备，其特征在于，所述备货缓存通道一(5)、所述备货缓存通道二(6)、所述备货缓存通道三(7)、所述备货缓存通道四(8)、所述备货缓存通道五(9)和所述备货缓存通道六(10)结构均相同，包括支架(51)、驱动电机三(52)和多个圆辊(53)，所述驱动电机三(52)固定安装在所述支架(51)上，多个所述圆辊(53)等间距设置于所述支架(51)上，且多个所述圆辊(53)间均传动连接，所述驱动电机三(52)转动连接有转轮二(54)，所述转轮二(54)与其相邻两个所述圆辊(53)通过皮带(55)转动连接。 7.根据权利要求5或6所述的一种混合货物的分拣设备，其特征在于，所述备货缓存通道的尾端设置有车轨二(12)，所述车轨二(12)与所述车轨一(4)关于所述备货缓存通道对称设置，且所述车轨二(12)上设置有穿梭车二(13)。 8.根据权利要求7所述的一种混合货物的分拣设备，其特征在于，所述穿梭车一(1)和所述穿梭车二(13)结构相同，包括：车体(131)、驱动电机四、转轮一(132)和输送带三(133)，所述驱动电机四安装在所述车体(131)上，并通过所述转轮一(132)与所述输送带三(133)传动连接。 9.根据权利要求5或6所述的一种混合货物的分拣设备，其特征在于，所述备货缓存通道的尾端设置有输送带四(14)，所述输送带四(14)位于所述输送带一(3)的首端，且与所述输送带一(3)平行设置。
所属类别：	实用新型