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原文传递一种维保机械臂与保养工具的连接结构

专利名称：	一种维保机械臂与保养工具的连接结构
摘要：	本实用新型公开了一种维保机械臂与保养工具的连接结构，包括六轴机械臂和保养工具，所述六轴机械臂的腕部还具有用于抓持所述保养工具的抓持机构，所述保养工具上具有便于所述抓持机构对应抓持的抓持部，所述保养工具可卸放地抓持在所述抓持机构上；所述保养工具的抓持部整体呈圆柱状，所述抓持部的一端具有同轴设置的抓持孔；所述抓持机构包括安装在所述六轴机械臂的腕部上呈筒状的抓持架，所述抓持架的直径小于所述抓持孔的直径；所述抓持架上还具有多个沿周向均布设置的卡接部，以及用于驱动所述卡接部沿径向向外突出的驱动机构，使所述卡接部能够卡接在所述抓持孔内。本实用新型具有结构设计巧妙，拆卸方便，连接可靠性好等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆工程职业技术学院
发明人：	张伟;贺晓辉;伍小兵;陈鸣利;余霜
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821932315.X
公开号：	CN209143424U
代理机构：	重庆信航知识产权代理有限公司
代理人：	穆祥维
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	402260 重庆市江津区滨江新城南北大道1号
主权项：	1.一种维保机械臂与保养工具的连接结构，包括六轴机械臂(1)和保养工具(2)，其特征在于，所述六轴机械臂(1)的腕部还具有用于抓持所述保养工具(2)的抓持机构(4)，所述保养工具(2)上具有便于所述抓持机构(4)对应抓持的抓持部(21)，所述保养工具(2)可卸放地抓持在所述抓持机构(4)上；所述保养工具(2)的抓持部(21)整体呈圆柱状，所述抓持部(21)的一端具有同轴设置的抓持孔(23)；所述抓持机构(4)包括安装在所述六轴机械臂(1)的腕部上呈筒状的抓持架(41)，所述抓持架(41)的直径小于所述抓持孔(23)的直径；所述抓持架(41)上还具有多个沿周向均布设置的卡接部(42)，以及用于驱动所述卡接部(42)沿径向向外突出的驱动机构(43)，使所述卡接部(42)能够卡接在所述抓持孔(23)内。 2.如权利要求1所述的维保机械臂与保养工具的连接结构，其特征在于，所述抓持架(41)上具有沿周向均布设置的通孔，所述卡接部(42)位于所述通孔处，且朝内突出设置；所述驱动机构(43)包括同轴设置在所述抓持架(41)内的电磁推杆(431)，以及同轴安装在所述电磁推杆(431)上的涨紧柱(432)，所述涨紧柱(432)的直径大于多个所述卡接部(42)的内接圆直径，所述涨紧柱(432)的外端为圆台形的涨紧部，所述涨紧部的最小直径小于多个所述卡接部(42)的内接圆直径；所述电磁推杆(431)伸缩时，所述涨紧部能够整体经过所述卡接部(42)所在位置。 3.如权利要求2所述的维保机械臂与保养工具的连接结构，其特征在于，所述抓持架(41)为采用不锈钢制成的圆筒，所述圆筒的侧壁上具有由呈U型的切槽切割而成的条形弹片，所述条形弹片沿所述抓持架(41)的轴向设置；所述条形弹片的悬置端朝内弯折形成所述卡接部(42)。 4.如权利要求3所述的维保机械臂与保养工具的连接结构，其特征在于，所述条形弹片的悬置端呈圆弧形向内弯折，并形成U型结构。 5.如权利要求3所述的维保机械臂与保养工具的连接结构，其特征在于，所述抓持孔(23)内具有与所述卡接部(42)对应设置环形卡槽，使所述卡接部(42)沿径向向外突出后，位于所述环形卡槽内。 6.如权利要求2所述的维保机械臂与保养工具的连接结构，其特征在于，所述保养工具(2)为电动工具，所述抓持孔(23)的底部设置有连接电源的第一插接件(24)；所述涨紧柱(432)的外端部具有与所述第一插接件对应设置的第二插接件(433)。 7.如权利要求6所述的维保机械臂与保养工具的连接结构，其特征在于，所述第一插接件(24)包括同轴设置在所述抓持孔(23)底部的圆形凹槽，所述圆形凹槽的底部具有多个同轴设置的环形凸棱，每个所述环形凸棱的端面上设有导电触点；所述第二插接件(433)包括同轴设置在所述涨紧柱(432)的圆形凸台，所述圆形凸台的直径与所述圆形凹槽的直径一致；所述圆形凸台的端面上具有多个与所述环形凸棱对应设置的环形凹槽，所述环形凹槽的深度小于所述环形凸棱的高度，且底部设有导电触点。 8.如权利要求7所述的维保机械臂与保养工具的连接结构，其特征在于，所述保养工具(2)为用于打磨电梯层门门锁的打磨工具，包括电机和安装在电机的输出轴上的打磨头，所述打磨头为钢丝打磨头。
所属类别：	实用新型