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原文传递一种带遥控功能和轮毂电机的童车上的控制方法

专利名称：	一种带遥控功能和轮毂电机的童车上的控制方法
摘要：	本发明公开了一种带遥控功能和轮毂电机的童车上的控制方法，童车包括安装于童车车体上的驱动轮、车载控制模块、转向轮、转向电机，遥控控制器；车载控制模块与轮毂电机、转向电机及电源相连接；轮毂电机安装于驱动轮内部，驱动驱动轮转动；转向电机连接转向轮，并驱动转向轮转向；遥控控制器通过蓝牙连接车载控制模块，控制轮毂电机和转向电机的工作状态；轮毂电机为无刷电机。本发明所涉及的控制方法，在驱动轮内部安装有轮毂电机，使得儿童电动车在使用时，噪音更小，减少噪音污染。车体采用四个行走轮，平衡性更好，以及单独的转向轮进行转向操作，便于儿童操控。并使轮毂电机增加遥控功能，适合儿童使用时家长监护确保安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	平湖炜业电器有限公司
发明人：	姚彪军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910372112.2
公开号：	CN110053701A
代理机构：	嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张抗震
分类号：	B62M7/12(2006.01);B;B62;B62M;B62M7
申请人地址：	314000 浙江省嘉兴市平湖市新仓镇金辉路8号
主权项：	1.一种带遥控功能和轮毂电机的童车上的控制方法，其特征在于，童车包括安装于童车车体上的驱动轮、车载控制模块、转向轮、转向电机，遥控控制器；所述的车载控制模块与轮毂电机、转向电机及电源相连接；所述的轮毂电机安装于驱动轮内部，驱动驱动轮转动；所述的转向电机连接转向轮，并驱动转向轮转向；所述的遥控控制器通过蓝牙连接车载控制模块，控制轮毂电机和转向电机的工作状态；所述的轮毂电机为无刷电机；当需要遥控驱动童车转向、前进、后退、调速和刹车时，家长通过遥控控制器上的对应的转向、前进、后退、调速和刹车等按键进行操作，遥控控制器将对应的按键信号转换成蓝牙信号传输给车载控制模块，车载控制模块通过连接的轮毂电机和转向电机，实现车体的转向、前进、后退、调速和刹车等行驶状态。 2.如权利要求1所述的带遥控功能和轮毂电机的童车上的控制方法，其特征在于，所述的驱动轮呈内凹型设置，并且轮毂电机设置于驱动轮的内凹部分。 3.如权利要求1所述的带遥控功能和轮毂电机的童车上的控制方法，其特征在于，所述的车载控制模块包括遥控接收单元、车载主控微处理单元、无刷电机驱动输出单元、功率管推动单元、转向控制驱动单元。 4.如权利要求1所述的带遥控功能和轮毂电机的童车上的控制方法，其特征在于，所述的遥控控制器包括控制信号输入单元、遥控控制器主控微处理单元、2.4G射频收发单元、供电单元。 5.如权利要求1所述的带遥控功能和轮毂电机的童车上的控制方法，其特征在于，所述的转向电机为有刷电机。 6.如权利要求3所述的带遥控功能和轮毂电机的童车上的控制方法，其特征在于，所述的遥控控制器还包括标识储存单元、工作状态指示器单元。
所属类别：	发明专利