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原文传递车辆的电机控制设备和方法

专利名称：	车辆的电机控制设备和方法
摘要：	本发明涉及一种用于车辆的电机控制设备和方法。电机包括各自包括线圈的绕组。逆变器向其中一个绕组供应电力以驱动电机。控制器控制逆变器以控制电机的操作。这些绕组、逆变器和控制器设置为各自包括绕组、逆变器和控制器的多个电力供应线路。电力供应线路中的其中绕组、逆变器或控制器中的至少一个已经发生了故障的一个电力供应线路被确定为发生故障。控制由被确定为发生故障的电力供应线路供应的电力由另一电力供应线路的电力来补充。在设置在车辆中的各种电机的操作中获得了冗余，并且车辆稳定地行驶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	株式会社万都
发明人：	金太植
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910536729.3
公开号：	CN110626173A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	赵永莉;李新娜
分类号：	B60L3/00(2019.01);B;B60;B60L;B60L3
申请人地址：	韩国京畿道
主权项：	1.一种用于车辆的电机控制设备，包括：电机，包括各自包括多个线圈的多个绕组：多个逆变器，向所述多个绕组中的一个供应电力以驱动所述电机；以及多个控制器，控制所述多个逆变器以控制所述电机的操作；其中所述多个绕组、所述多个逆变器和所述多个控制器被设置为多个电力供应线路，所述多个电力供应线路各自包括单个绕组、单个逆变器和单个控制器；并且所述多个控制器确定所述多个电力供应线路之中的其中所述绕组、所述逆变器或所述控制器中的至少一个发生了故障的电力供应线路，并控制原来经由所述多个电力供应线路之中的被确定为发生了故障的所述电力供应线路供应的电力经由另一电力供应线路供应。 2.根据权利要求1所述的电机控制设备，进一步包括各自设置在所述多个电力供应线路中的多个传感器，所述多个传感器配置成检测流经所述多个电力供应线路的电流的值，其中所述多个控制器通过将由所述多个传感器检测到的所述电流的值与正常操作状态下的预设电流值相比较来确定所述多个电力供应线路中的每一个是否发生了故障。 3.根据权利要求1所述的电机控制设备，其中所述多个控制器中的每一个向所述多个控制器中的另一控制器传输状态检查信号或从所述多个控制器中的所述另一控制器接收所述状态检查信号，以确定所述多个控制器中的每一个是否发生了故障。 4.根据权利要求3所述的电机控制设备，其中所述多个控制器中的每一个经由主连接电路连接至所述多个逆变器之中的两个逆变器并经由辅助连接电路连接至所述多个逆变器之中的两个其它逆变器，所述两个其它逆变器经由所述主连接电路连接至所述多个控制器中的所述另一控制器。 5.根据权利要求4所述的电机控制设备，其中所述多个控制器中的每个控制器设置成经由所述主连接电路控制所述两个逆变器，如果所述多个控制器之中的第一控制器被确定为发生了故障，则所述多个控制器之中的已经向所述第一控制器传输所述状态检查信号或从所述第一控制器接收所述状态检查信号的第二控制器经由所述辅助连接电路进一步控制原来由所述第一控制器控制的所述两个逆变器。 6.根据权利要求3所述的电机控制设备，其中所述多个控制器中的每一个经由主连接电路连接至所述多个逆变器之中的两个逆变器并经由辅助连接电路连接至所述多个逆变器之中的两个其它逆变器中的一个，所述两个其它逆变器经由所述主连接电路连接至所述多个控制器中的所述另一控制器。 7.根据权利要求6所述的电机控制设备，其中所述多个控制器中的每一个设置成经由主连接电路控制所述多个逆变器之中的两个逆变器，并且如果所述多个控制器之中的第一控制器被确定为发生了故障，则所述多个控制器之中的已经向所述第一控制器传输所述状态检查信号或从所述第一控制器接收所述状态检查信号的第二控制器进一步控制原来由所述第一控制器控制的所述两个逆变器中的一个。 8.根据权利要求1所述的电机控制设备，进一步包括确定所述多个控制器中的每一个是否发生了故障的故障确定控制器，其中，如果所述多个控制器之中的第一控制器被确定为发生了故障，则所述故障确定控制器控制所述多个控制器使得原来经由所述多个电力供应线路之中的包括所述第一控制器的电力供应线路供应的电力由所述多个电力供应线路之中的另一电力供应线路的电力补充。 9.根据权利要求1所述的电机控制设备，其中所述电机的所述多个绕组包括两个绕组，并且所述多个线圈包括六个线圈，所述多个逆变器包括四个逆变器，所述四个逆变器之中的两个逆变器向所述两个绕组中的一个供应电力，并且所述多个控制器包括各自控制所述四个逆变器之中的两个逆变器的两个控制器。 10.一种控制用于车辆的电机的方法，所述电机包括各自包括多个线圈的多个绕组，所述方法包括：使用多个控制器通过向所述多个绕组之中的一个绕组供应电力来控制驱动所述电机的多个逆变器；将所述多个绕组、所述多个逆变器和所述多个控制器设置为多个电力供应线路，所述多个电力供应线路各自包括所述多个绕组之中的单个绕组、所述多个逆变器之中的单个逆变器和所述多个控制器之中的单个控制器；将所述多个电力供应线路之中的其中所述绕组、所述逆变器或所述控制器中的至少一个发生了故障的电力供应线路确定为发生故障；以及控制所述多个电力供应线路之中的原来经由被确定为发生故障的所述电力供应线路供应的电力经由另一电力供应线路供应。 11.根据权利要求10所述的方法，其中将所述电力供应线路确定为发生故障包括：通过将由设置在所述多个电力供应线路上的多个传感器检测到的电流的值与正常操作状态下的预设电流值相比较来确定所述多个电力供应线路中的每一个是否发生了故障。 12.根据权利要求10所述的方法，其中将所述电力供应线路确定为发生故障包括：基于所述多个控制器中的每一个已经向所述多个控制器中的另一控制器传输或从所述另一个控制器接收的状态检查信号确定所述控制器是否发生了故障。 13.根据权利要求12所述的方法，其中在控制所述电力补充所述另一电力供应线路的电力时，所述多个控制器之中的向被确定为发生故障的第一控制器传输所述状态检查信号或从被确定为发生故障的所述第一控制器接收所述状态检查信号的第二控制器进一步控制原来由所述第二控制器控制的逆变器中的至少一个。 14.根据权利要求10所述的方法，其中在将所述电力供应线路确定为发生故障时，连接至所述多个控制器的故障确定控制器确定所述多个控制器中的每一个是否发生了故障。
所属类别：	发明专利